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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112355529A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011043427.1(22)申请日2020.09.28(71)申请人建科机械(天津)股份有限公司地址300408天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号(72)发明人陈振东其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K101/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种焊枪定位装置(57)摘要本发明属于网片钢筋制备技术领域,公开了一种焊枪定位装置,包括主体机构、连接机构、支撑架、摆动架、第一定位件和第二定位件,连接机构安装于主体机构上,主体机构能够驱动连接机构沿第一方向移动,支撑架安装于连接机构上,连接机构能够驱动支撑架沿第二方向移动,第二方向垂直于第一方向,摆动架转动连接于支撑架,用于安装焊枪,摆动架能够带动焊枪沿第三方向摆动,第三方向垂直于第一方向和第二方向,第一定位件连接于摆动架,能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋,第二定位件连接于支撑架,能够沿第二方向抵靠于网片钢筋的横筋。本发明中,焊枪定位装置能够在焊枪焊接网片钢筋时,对焊枪进行精细定位,避免焊接点的误差偏移。CN112355529ACN112355529A权利要求书1/1页1.一种焊枪定位装置,其特征在于,包括:主体机构(1);连接机构(2),安装于所述主体机构(1)上,所述主体机构(1)能够驱动所述连接机构(2)沿第一方向移动;支撑架(3),安装于所述连接机构(2)上,所述连接机构(2)能够驱动所述支撑架(3)沿第二方向移动,所述第二方向垂直于所述第一方向;摆动架(4),转动连接于所述支撑架(3),用于安装焊枪(100),所述摆动架(4)能够带动所述焊枪(100)沿第三方向摆动,所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向;第一定位件(5),连接于所述摆动架(4),能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋(201),使得所述焊枪(100)与设定的纵筋(201)对正;第二定位件(6),连接于所述支撑架(3),能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋(202),使得所述焊枪(100)与设定的横筋(202)对正。2.根据权利要求1所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述主体机构(1)包括:主体架(11),所述连接机构(2)沿所述第一方向滑动设置于所述主体架(11)上;第一驱动器(12),安装于所述主体架(11)上,能够驱动所述连接机构(2)相对于所述主体架(11)滑动。3.根据权利要求1所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述连接机构(2)包括:连接架(21),安装于所述主体机构(1)上,所述主体机构(1)能够驱动所述连接架(21)沿第一方向移动,所述支撑架(3)沿所述第二方向滑动设置于所述连接架(21)上;第二驱动器(22),安装于所述连接架(21)上,能够驱动所述支撑架(3)相对于所述连接架(21)滑动。4.根据权利要求1所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述支撑架(3)上设置有第一弹性件(31),所述第一弹性件(31)的两端分别连接于所述支撑架(3)和所述摆动架(4)。5.根据权利要求1所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述第一定位件(5)包括第二弹性件(51)、撑板(52)和两个卡柱(53),所述第二弹性件(51)的两端分别连接于所述摆动架(4)和所述撑板(52),两个所述卡柱(53)呈夹角设置,分别连接于所述撑板(52),所述网片钢筋的纵筋(201)能够卡合于两个所述卡柱(53)之间。6.根据权利要求5所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述第一定位件(5)还包括两个滚轮(54),每个所述卡柱(53)上转动套设有一个所述滚轮(54)。7.根据权利要求5所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述第一定位件(5)还包括导杆(55),所述摆动架(4)上设置有导向孔,所述导杆(55)穿设于所述导向孔中,一端连接于所述撑板(52)。8.根据权利要求1所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述第二定位件(6)包括支板(61)和连接于所述支板(61)的定位爪(62),所述支板(61)连接于所述支撑架(3),所述定位爪(62)能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋(202)。9.根据权利要求8所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述定位爪(62)设置有两个,两个所述定位爪(62)相互平行且间隔设置。10.根据权利要求9所述的焊枪定位装置,其特征在于,所述支板(61)上设置对位口,所述焊枪(100)的枪头穿过所述对位口,伸入两个所述定位爪(62)之间。2CN112355529A说明书1/5页一种焊枪定位装置技术领