一种焊枪定位装置.pdf
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一种焊枪定位装置.pdf
本发明属于网片钢筋制备技术领域,公开了一种焊枪定位装置,包括主体机构、连接机构、支撑架、摆动架、第一定位件和第二定位件,连接机构安装于主体机构上,主体机构能够驱动连接机构沿第一方向移动,支撑架安装于连接机构上,连接机构能够驱动支撑架沿第二方向移动,第二方向垂直于第一方向,摆动架转动连接于支撑架,用于安装焊枪,摆动架能够带动焊枪沿第三方向摆动,第三方向垂直于第一方向和第二方向,第一定位件连接于摆动架,能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋,第二定位件连接于支撑架,能够沿第二方向抵靠于网片钢筋的横筋。本发明中,焊
一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法.pdf
本发明一种机器人用焊枪柔性定位装置,其特征是,它包括:梯形支座、横梁支架、焊枪定位单元、防尘盖、旋转气缸、焊枪支撑单元,采用焊枪定位销锁定焊枪的焊枪母头,位置传感器检测焊枪的换枪盘公头与焊枪母头换枪盘连接关系,定位简单、可靠、可操作性强;其定位方法,两把焊枪均挂在焊枪柔性定位装置上,机器人带动换枪盘公头移动到装置附近,机器人带动换枪盘公头插入焊枪上的母头内,解除焊枪定位锁紧,现场规范,符合6s现场质量管理规定。
一种焊枪装置.pdf
本发明涉及锅炉集箱产品上密布长管接头的埋弧自动焊技术领域,具体为一种焊枪装置,其能够对长管结构实现焊接,焊枪不会发生跑偏现象,提高焊接制造质量和工作效率,其包括焊枪本体,所述焊枪本体包括直管段和弯管段,所述弯管段端部设置有焊接头,所述直管段上靠近所述弯管段一侧安装有机械跟踪机构、另一侧安装有焊枪夹持器,所述机械跟踪机构包括固定夹块,所述固定夹块两侧对称安装有万向球头跟踪靠模,所述万向球头跟踪靠模端部安装有可活动的滚珠。
一种焊枪摆动装置.pdf
本发明属于焊接技术领域,尤其涉及一种焊枪摆动装置,包括基座、活动地设置在所述基座上的盘形凸轮、由所述盘形凸轮驱动其作直线往复运动的推杆、与所述推杆连接的焊枪,所述盘形凸轮的两端头采用圆弧连接,本发明在常规等速凸轮的两端头采用圆弧连接,将突变点改为圆弧连接,降低了冲击力,实现了焊枪的高速摆动。
一种焊枪角度调节装置.pdf
本发明涉及一种焊枪角度调节装置,包括底座,所述底座上沿水平滑动安装有活动座,活动座的后部上侧焊接有后齿条,活动座的前部下侧焊接有前齿条;后齿条啮合有后齿轮,前齿条啮合有前齿轮;所述的后齿轮、前齿轮均通过轴承连接有通过轴承座安装在底座上的中心轴;所述中心轴中部通过键安装有棘轮,所述的后齿轮、前齿轮二者上部均以铰接方式安装有与棘轮的棘齿抵合相配的棘爪;中心轴前部固装有焊枪。本发明自动化程度高,通过棘爪单向推动棘轮旋转,不仅能够有效地控制焊枪进行单方向角度旋转调节,而且控制滑动方向可变,不仅控制方便而且还节省材