一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108787678A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201811033905.3(22)申请日2018.09.05(71)申请人佛山职业技术学院地址528137广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号(72)发明人陈潇跃冯泽君赖华景李颖辛少权许继源连佳生段春艳(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文刘文求(51)Int.Cl.B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)H02S50/10(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置(57)摘要本发明公开了一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，在固定架一端可滑动连接有移动架，移动架与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮和与轨道侧面抵接的第一从动轮，第一主动轮传动连接有第一驱动电机；固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮和与轨道侧面抵接的第二从动轮，第二主动轮传动连接有第二驱动电机，通过第一驱动电机、第二驱动电机控制第一主动轮和第二主动轮转动行走，第一从动轮和第二从动轮抵在轨道的侧面，防止光伏组件清洁检测机器人偏出轨道，通过固定架和移动架，实现其伸缩功能，使得光伏组件清洁检测机器人的行走装置可以在不同尺寸的光伏组件上使用。CN108787678ACN108787678A权利要求书1/1页1.一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，包括固定架，在固定架一端可滑动连接有移动架，移动架与固定架之间连接有驱动移动架移动的调节机构，移动架的下端设有在轨道上方行走的第一主动轮和与轨道侧面抵接的第一从动轮，第一主动轮传动连接有第一驱动电机；在固定架另一端设有在轨道上方行走的第二主动轮和与轨道侧面抵接的第二从动轮，第二主动轮传动连接有第二驱动电机。2.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述固定架上设有滑槽，移动架上设有与滑槽配合的滑块，并且移动架通过滑块与滑槽配合连接。3.根据权利要求2所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述滑槽包括设在固定架上端面的第一滑槽和设在固定架外侧面的第二滑槽，移动架上对应第一滑槽、第二滑槽配的位置分别设有与第一滑槽、第二滑槽配合的第一滑块、第二滑块。4.根据权利要求3所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述固定架由工业铝型材制作。5.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述调节机构包括固定在固定架上的连接套、固定在移动架上的滚珠丝杆螺母和连接连接套与滚珠丝杆螺母的丝杆，在固定架上固定连接有驱动丝杆转动的第三驱动电机。6.根据权利要求5所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母与丝杆螺纹连接，连接套套在丝杆外侧且可转动连接。7.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第一主动轮通过第一转轴转动连接在移动架上，并且在第一转轴上套设有第一传动轮，第一驱动电机固定在移动架上且其输出轴连接有第二转轴，第二转轴上套设有第二传动轮，并且第一传动轮与第二传动轮通过第一皮带连接。8.根据权利要求7所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第一传动轮与第二传动轮的圆周上均匀设有第一卡槽，第一皮带上设有与第一卡槽配合的第一卡齿。9.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第二主动轮通过第三转轴转动连接在固定架上，并且在第三转轴上套设有第三传动轮，第二驱动电机固定在固定架上且其输出轴连接有第四转轴，第四转轴上套设有第四传动轮，并且第三传动轮与第四传动轮通过第二皮带连接。10.根据权利要求9所述的用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置，其特征在于，所述第三传动轮与第四传动轮的圆周上均匀设有第二卡槽，第二皮带上设有与第二卡槽配合的第二卡齿。2CN108787678A说明书1/4页一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置技术领域[0001]本发明涉及光伏组件的清洁检测机器人领域，特别涉及一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置。背景技术[0002]现在的用于光伏组件清洁检测机器人，通过轮子在光伏组件上的轨道转动，实现机器人的行走。而现在市场上有不同尺寸的光伏组件，但现在的机器人的轮子位置固定，不能调节，因此只适合对应型号的光伏组件，因此大大限制了机器人的使用范围；并且机器人在光伏组件上的轨道行走，在转弯换行是容易产生出轨的问题。[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。发明内容[0004