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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115050858A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210631736.3(22)申请日2022.06.06(71)申请人北京石油化工学院地址102600北京市大兴区黄村清源北路19号申请人北京海炬电子科技有限公司(72)发明人刘强徐杰俞建荣赵甜甜袁野李晶桑建王子羲(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260专利代理师郑立明赵镇勇(51)Int.Cl.H01L33/00(2010.01)H01L21/683(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图7页(54)发明名称一种Mini/MicroLED芯片气动巨量转移装置(57)摘要本发明公开了一种Mini/MicroLED芯片气动巨量转移装置,主要由芯片载台系统、基板载台系统和气动视觉系统组成,芯片载台系统主要包括:大理石底座、支座、外导轨、直线电机、芯片直线移动组件、纵向光栅尺、纵向光栅尺读数头、芯片旋转调节组件和芯片载板;基板载台系统主要包括:下光栅尺、下光栅尺读数头、内导轨、内电机、基板纵向移动组件和基板横向移动组件;气动视觉系统主要包括:支撑梁、上导轨、上直线电机、上横向移动组件、调压阀、高频电磁阀、横向光栅尺读数头、横向光栅尺、固定座底板、固定座、工业CCD相机和气嘴。本发明采用气动方式进行巨量转移,具有转移效率高、精度高及良率高,且不损伤基板和芯片,不污染工作环境,符合绿色生产安全理念。CN115050858ACN115050858A权利要求书1/3页1.一种Mini/MicroLED芯片气动巨量转移装置,主要由芯片载台系统、基板载台系统和气动视觉系统组成,其特征在于,芯片载台系统主要包括:大理石底座(1)、左支座(2A)、右支座(2B)、外左导轨(3A)、外右导轨(3B)、左直线电机(4A)、右直线电机(4B)、芯片直线移动组件(5)、上纵向光栅尺(6)、上纵向光栅尺读数头(7)、芯片旋转调节组件(8)和芯片载板(9);基板载台系统主要包括:下纵向光栅尺(10)、下纵向光栅尺读数头(11)、内纵向左导轨(12A)、内纵向右导轨(12B)、内纵向电机定子(13)、内纵向电机动子(14)、基板纵向移动组件(15)、下横向光栅尺(16)、下横向光栅尺读数头(17)和基板横向移动组件(18);气动视觉系统主要包括:支撑梁(19)、上外导轨(20A)、上内导轨(20B)、上直线电机(21)、上横向移动组件(22)、滚珠丝杠模块(23)、调压阀(24)、高频电磁阀(25)、上横向光栅尺读数头(26)、上横向光栅尺(27)、固定座底板(28)、左固定座(29A)、右固定座(29B)、工业CCD相机(30)和气嘴(31)。大理石底座(1)位于左支座(2A)、右支座(2B)、外左导轨(3A)和外右导轨(3B)的下方,左支座(2A)和右支座(2B)分别位于大理石底座(1)上表面左右两侧,并通过紧固螺钉安装在大理石底座(1)上,外左导轨(3A)位于左支座(2A)上表面右侧,并通过紧固螺钉安装在左支座(2A)上,外右导轨(3B)位于右支座(2B)的上表面左侧,并通过紧固螺钉安装在右支座(2B)上,左直线电机(4A)和右直线电机(4B)分别位于外左导轨(3A)左侧上方和外右导轨(3B)右侧上方,左直线电机(4A)和右直线电机(4B)分别位于左支座(2A)上表面左侧和右支座(2B)上表面右侧,并通过紧固螺钉分别安装在左支座(2A)和右支座(2B)上,芯片直线移动组件(5)位于大理石底座(1)、左支座(2A)、右支座(2B)、外左导轨(3A)和外右导轨(3B)上方,芯片直线移动组件(5)位于左直线电机(4A)右侧和右直线电机(4B)左侧,并通过芯片直线移动组件(5)底部的滑块卡在外左导轨(3A)和外右导轨(3B)上,芯片直线移动组件(5)通过紧固螺钉与左直线电机(4A)动子和右直线电机(4B)动子连接,上纵向光栅尺(6)位于左支座(2A)右表面上侧,并通过环氧树脂胶粘在左支座(2A)上,上纵向光栅尺读数头(7)位于芯片直线移动组件(5)前表面左侧,上纵向光栅尺读数头(7)位于上纵向光栅尺(6)右方,并通过紧固螺钉安装在芯片直线移动组件(5)上,芯片旋转调节组件(8)位于直线移动组件(5)上表面中央,并通过齿轮齿条和轴承连接,芯片载板(9)位于大理石底座(1)上方,芯片载板(9)位于左支座(2A)右侧和右支座(2B)左侧,芯片载板(9)位于芯片旋转调节组件(8)下方,并通过芯片旋转调节组件(8)的吸盘吸附固定,下纵向光栅尺(10)位于左支座(2A)右表面下侧,并通过环氧树脂胶粘在左支座(2A)上,下纵向光栅尺读数头(11)位于左支座(2A)右侧,下纵向光栅尺读数头(11)位于基板纵向移动