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第一单元 不定积分的概念与性质基本积分法 本单元内容要点 原函数的概念,不定积分的概念与基本性质,基本积分 公式,第一类换元积分法,第二类换元积分法.分部积分法. 本单元教学要求 1.理解原函数的概念,理解不定积分的概念,掌握不定积分 的基本性质. 2.掌握不定积分的基本公式,掌握换元积分法与分部积分 法. 本单元教学的重点与难点 重点:不定积分的基本公式,换元积分法与分部积分法. 难点:第一类换元积分法(凑微分法) 课时数:8学时. 一、不定积分的概念与性质 1.原函数 在第二章中曾提出已知F()x求F′()xf=()x的求导 问题,而现在的问题是fx()已知,求满足F′()xf=()x的 F()x.这类问题就是求原函数. 定义1如果在区间I上的可导函数F()x的导函数为 fx(),即对任一xI∈,都有 Fx′()==f(xd)((或Fx)f(xd)x), 则称函数F()x为fx()在区间I上的一个原函数. 例1函数sinx的一个原函数为−cosx,这是因为 ()−=cosxx′sin. 又如,′1 ⎡⎤lnxx++12=, ⎣⎦⎢⎥()1+x2 1 故,的原函数为lnxx++12. 1+x2() 我们知道,对函数而言,如果导函数存在的话,导函 数是唯一的,但某个函数的原函数是否唯一呢?为此, 先引入: 原函数存在定理如果函数fx()在区间I上连续,则在区 间I上存在可导函数F()x,使得对任一xI∈,都有 F′()xf=()x, 即连续函数一定有原函数存在. 唯一性定理如果F()x是fx()的原函数,则F()xC+ 也是fx()的原函数.其中C为任意常数;并且fx()的 原函数一定可写成F()xC+的形式. 2.不定积分 由上面的讨论,可得到如下定义: 定义2在区间I上,函数fx()的带有任意常数的原函数 称为fx()在区间I上的原函数,记作 ∫fx()dx. 即∫fx()dx=F(x)+C,其中F()x是fx()的原函数 例2由定义,不难得到下面的: 32′213 ()xxx=⇒3,dx=x+C, ∫3 ′11 ()lnxd=⇒,x=lnxdx+C, xx∫ ′ ()sinxx=⇒cos,∫cosxdx=sinx+C, 11 ()arctanxd′=,⇒=xarctanx+C. 11+xx22∫+ 注1在不定积分表达式中最后的常数不能漏掉,否 则意义将完全改变; 2定义在区间I上的连续函数一定存在原函数,但其原 函数比一定能用初等函数来表示;例如函数 x2 fx()=e(x∈−()∞,+∞) 为连续函数,但其原函数却不能用初等函数来表示; 3在区间I内存在原函数的函数不一定是连续函数, 例如函数: ⎧11 ⎪2xxsin-cos≠0 fx()=⎨xx, ⎩⎪0x=0 存在间断点x=0,但fx()在(−∞,+∞)存在原函数 ⎧1 ⎪xx2sin≠0 Fx()=⎨x. ⎩⎪0x=0 例3设曲线通过点(1,2),且其上任一点处的切线斜率等 于这点横坐标的两倍,求此曲线的方程. 解设此曲线的方程为yf=()x,由题设得关系 dy =2,x dx 即,fx()是2x的一个原函数,因∫2,xdx=x2+C且曲 线过(1,2),代入曲线方程得C=1,故所求曲线的方程为 yx=2+1. 对例3的说明:函数fx()的原函数的图形称为fx()积分 曲线.当常数C取不同值时,曲线为平行曲线.因而 通过曲线上某一点的坐标即可确定相应的曲线. 5 4 3 2 1 -1-0.50.511.52 3.基本积分公式 µ+1 µx (10)dxC=.()2dxx=+≠C()µ−1. ∫∫µ+1 dxdx ()3l=+nxC()4a=rctanxC+. ∫x∫1+x2 dx ()5a=rcsinxC+.(6c)osxxd=sinx+C. ∫2∫ 1−x 2 (7s)∫inxxd=−+cosxC.(8)∫secxxd=tanx+C. 2 (9c)∫scxxd=−+cotxC.(10)∫secxxtandx=secx+C. (11)∫exxdxC=e+.(12)∫cscxxcotdx=−+cscxC. ax ()13axxd=+C.(14)sinhxxd=coshx+C. ∫lna∫ (15)∫coshxxd=sinhx+C. 4.不定积分的性质 d 性质1⎡⎤f()xdx==f()x,f′()xdxf()xdx. dx⎣⎦∫∫ 性质2设函数fx()及gx()的原函数存在,则 ∫∫⎣⎦⎡⎤αβf(x)+=g(xd)xαf(xd)x+β∫g(xd)x, 其中α,β为任意常数. 5.积分举例: 3 ()x−1 例1求积分d.x ∫x2 3 解先将()x−1展开,然后再利用积分公式及运算法则