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§3.9重刚体绕固定点转动的解但}说明:变化周期:本体极锥在空间极锥外无滑动滚动静系,因=恒矢量,故取方向为方向.质心为原点的固定坐标系.再由(1)、(2)式:3.瞬轴方向,绕z轴的角速率为:(地球自转轴天文地轴方向)(2)非对称刚体(常量),二.拉格朗日—泊松情况(回转仪,陀螺)而:讨论:岁差:三.回转效应(快速陀螺)2.回转力矩: