刚体绕汇交轴转动的角速度矢量的合成.doc
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刚体绕汇交轴转动的角速度矢量的合成.doc
刚体绕汇交轴转动的角速度矢量的合成图4-12刚体绕汇交轴转动在考察某刚体B的绕定点O运动时,如果有两个参考基,其中参考基为不动的惯性基,称为定基,另一个参考基为,它相对基作绕点O定点运动,称为动基。作定点运动的刚体的连体基为。连体基相对于定基的角速度矢量记为,称其为刚体B的绝对角速度矢量。连体基相对于动基的角速度矢量记为,称其为刚体B的相对角速度矢量。动基相对于定基的绝对角速度矢量记为,称其为刚体B的牵连角速度矢量。从瞬轴的角度,如果认为动基与定基瞬时固结,刚体绕沿的瞬轴转动;如果认为连体基与动基瞬时固结
刚体绕一固定轴转动.ppt
剛體繞一固定軸轉動繞固定軸轉動是一個一維問題剛體中任一點在旋轉時作圓周運動(不一定等速)運動學一個剛體的旋轉狀態可以用一個時間函數來表示:旋轉角角速度轉動與一維運動似乎有一對一對應此力的對應應該與力及施力的位置同時有關!力矩Torque扭力對於第i個粒子,所受力矩為:轉動與一維運動似乎有一對一對應轉動慣量I力矩Torque角動量AngularMomentumE-book繞固定軸的旋轉與一維平移運動有一對一的對應繞固定軸轉動是一個一維運動,由一個廣義座標θ來描述。剛體繞一固定軸轉動滾動Rolling滾動是平
角速度矢量合成演示仪.pdf
本发明公开了一种角速度矢量合成演示仪,演示角速度物理量是一个矢量,其合成角速度矢量与二分角速度矢量间遵守矢量合成的平行四边形法则。包括:底盘和安装在底盘上的两根固定支架、所述固定支架上端通过螺钉连接一半圆弧标尺,所述半圆弧标尺上分布有三个可移动的箭头;底盘上成三角固定有右手轮、左手轮和轮滑,三者成一平面,其上放置一个球体,球体表面均匀分布有红点。
第12章 刚体的平移与绕定轴转动.ppt
§12.1刚体的平移§12.1刚体的平移§12.1刚体的平移§12.1刚体的平移§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚
重刚体绕固定点转动的解.ppt
§3.9重刚体绕固定点转动的解但}说明:变化周期:本体极锥在空间极锥外无滑动滚动静系,因=恒矢量,故取方向为方向.质心为原点的固定坐标系.再由(1)、(2)式:3.瞬轴方向,绕z轴的角速率为:(地球自转轴天文地轴方向)(2)非对称刚体(常量),二.拉格朗日—泊松情况(回转仪,陀螺)而:讨论:岁差:三.回转效应(快速陀螺)2.回转力矩: