第12章 刚体的平移与绕定轴转动.ppt

§12.1刚体的平移§12.1刚体的平移§12.1刚体的平移§12.1刚体的平移§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.2质心运动定理§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动§12.3刚体绕定轴转动根据v2–v02=2as，得M点的速度滑轮的半径r=0.2m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（如图），已知滑轮绕轴O的转动规律j=0.15t3，其中t以s计，j以rad计，试求t=2s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。首先根据滑轮的转动规律，求得它的角速度和角加速度因为物体A与轮缘上M点的运动不同，前者作直线平移，而后者随滑轮作圆周运动，因此，两者的速度和加速度都不完全相同。由于细绳不能伸长，物体A与M点的速度大小相等，A的加速度与M点切向加速度的大小也相等，于是有§12.4刚体定轴转动微分方程§12.4刚体定轴转动微分方程§12.4刚体定轴转动微分方程§12.4刚体定轴转动微分方程§12.4刚体定轴转动微分方程§12.4刚体定轴转动微分方程§12.4刚体定轴转动微分方程解：作业*****************************汽缸中活塞的运动摆式送料机带轮，齿轮车厢平移运动筛子平移运动刚体的平动齿轮的传动刚体绕定轴转动转角φ的正负规定滚动运送钢板刚体绕定轴转动带传动、齿轮传动曲柄导杆机构