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力的空间累积效应:力的功、动能、动能定理.力矩的功:二力矩的功率四刚体绕定轴转动的动能定理例一长为l,质量为m’的杆可绕支点O自由转动.一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处,使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?4-1刚体的定轴转动