信号探测方法、装置和雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113625240A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202010371429.7(22)申请日2020.05.06(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人许少峰赵启勇朱玉堂(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司11329代理人张卿王君(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G01S13/87(2006.01)权利要求书5页说明书22页附图11页(54)发明名称信号探测方法、装置和雷达系统(57)摘要本申请实施例提供一种信号探测方法、装置和雷达系统，可以应用于车联网、智能汽车、自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：第一雷达在第一帧的第一时段中发射第一探测信号；该第一雷达在该第一帧的第二时段中发射第二探测信号；该第一雷达接收对应该第一探测信号和第二探测信号的反射信号；该第一雷达根据第一距离-速度谱和第二距离-速度谱的差异，确定虚警目标；其中，该第二探测信号为基于该第一探测信号进行第一相位编码调制后得到的信号。通过该方案可以确定虚警目标，识别真实目标，从而提升正确目标检测的概率和可信度。CN113625240ACN113625240A权利要求书1/5页1.一种信号探测方法，其特征在于，包括：第一雷达在第一帧的第一时段中发射第一探测信号；所述第一雷达在所述第一帧的第二时段中发射第二探测信号；所述第一雷达接收对应所述第一探测信号和第二探测信号的反射信号；所述第一雷达根据第一距离-速度谱和第二距离-速度谱的差异，确定虚警目标；其中，所述第二探测信号为基于所述第一探测信号进行第一相位编码调制后得到的信号，所述第一距离-速度谱是根据对应所述第一探测信号的第一反射信号得到的，所述第二距离-速度谱是根据对应所述第二探测信号的第二反射信号得到的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时段在时序上位于第二时段之前，或，所述第一时段在时序上位于所述第二时段之后。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时段和所述第二时段小于或者等于所述第一帧的帧长。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一探测信号与第二雷达在所述第一时段中发射的探测信号相同；所述第二探测信号与所述第二雷达在所述第二时段中发射的探测信号不同，所述第二雷达在所述第二时段中发射的探测信号是对所述第二雷达在所述第一时段中发射的探测信号进行第二相位编码调制后得到的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一雷达接收对应所述第二雷达在所述第一时段和所述第二时段发射的探测信号的反射信号。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二雷达的数量为多个。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一距离-速度谱是根据对应所述第一探测信号的第一反射信号以及对应至少一个所述第二雷达在所述第一时段发射的探测信号的反射信号得到的；所述第二距离-速度谱是根据对应所述第二探测信号的第二反射信号以及对应至少一个所述第二雷达在所述第二时段发射的探测信号的发射信号得到的。8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二探测信号与所述第二雷达在所述第二时段中发射的探测信号为相互正交或者准正交的相位编码调制信号。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一雷达根据第一距离-速度谱和第二距离-速度谱的差异，确定虚警目标之前，所述方法还包括：所述第一雷达对所述第二反射信号进行第一维傅里叶变换处理；所述第一雷达根据第二探测信号的编码相位对经过所述第一维傅里叶变换处理后的所述第二反射信号进行相位编码解调；所述第一雷达对经过所述相位编码解调后的所述第二反射信号进行第二维傅里叶变换处理，得到所述第二距离-速度谱。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一探测信号为未经过相位编码调制的信号，在所述第一雷达根据第一距离-速度谱和第二距离-速度谱的差异，确定虚警目标之前，所述方法还包括：所述第一雷达对所述第一反射信号进行第一维傅里叶变换处理；2CN113625240A权利要求书2/5页所述第一雷达对经过所述第一维傅里叶变换处理后的所述第一反射信号进行第二维傅里叶变换处理，得到所述第一距离-速度谱。11.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一探测信号与所述第二雷达在所述第一时段发射的探测信号为经过相同相位编码调制的信号，在所述第一雷达根据第一距离-速度谱和第二距离-速度谱的差异，确定虚警目标之前，所述方法还包括：所述第一雷达对所述第一反射信号进行第一维傅里叶变换处理；所述第一雷达根据第一探测信