雷达信号处理装置、雷达系统以及信号处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113906307A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号201980097015.5(51)Int.Cl.(22)申请日2019.06.06G01S7/35(2006.01)G01S13/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.11.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0226282019.06.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/246002JA2020.12.10(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人三本雅诹访启(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人胡秋瑾宋俊寅权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称雷达信号处理装置、雷达系统以及信号处理方法(57)摘要雷达信号处理装置(40)包括：频率分析部(50)，其通过对数字接收信号执行第一至第三离散正交变换，从而与对应于到目标物体的距离的第一离散频率、对应于目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱；以及峰值检测部(55A)，其对于至少一个第一搜索频率的离散频率值，在第二搜索频率的方向上检测在三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值；以及最大分布检测部(55B)。最大分布检测部(55B)着眼于包含峰值、且在第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局部强度分布，对该局部强度分布在第一搜索频率的方向上是否形成最大分布进行判定。CN113906307ACN113906307A权利要求书1/2页1.一种雷达信号处理装置，是在雷达系统中使用的雷达信号处理装置，所述雷达系统包括：天线阵列，该天线阵列具有空间上排列的多个天线元件，由多个所述天线元件接收被雷达探测范围内存在的目标物体反射的一系列的频率调制波；以及接收电路，该接收电路对多个所述天线元件的输出信号实施信号处理并输出多个信道的数字接收信号，所述雷达信号处理装置的特征在于，包括：频率分析部，该频率分析部通过对所述数字接收信号执行与时间相关的第一离散正交变换、与分配给所述一系列的频率调制波的连续编号相关的第二离散正交变换、以及与分配给多个所述天线元件的排列编号相关的第三离散正交变换，从而计算与对应于到所述目标物体的距离的第一离散频率、对应于所述目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于所述一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱；峰值检测部，该峰值检测部对于从所述第一离散频率至所述第三离散频率中选择出的至少一个第一搜索频率的离散频率值，在从所述第一离散频率至所述第三离散频率中选择出的第二搜索频率的方向上检测在所述三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值；最大分布检测部，该最大分布检测部着眼于包含所述峰值、且在所述第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局部强度分布，对所述局部强度分布在所述第一搜索频率的方向上是否形成最大分布进行判定；以及目标信息计算部，该目标信息计算部在被判定为所述局部强度分布形成所述最大分布时，使用所述第一搜索频率的该离散频率值和所述峰值的该离散频率值来计算与所述目标相关的信息。2.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，其特征在于，在所述第二搜索频率的方向上所述最大分布存在的范围的宽度大于阈值时，所述目标信息计算部使用所述第一搜索频率的该离散频率值和所述峰值的该离散频率值，来计算与所述目标相关的信息。3.如权利要求1或2所述的雷达信号处理装置，其特征在于，所述最大分布检测部着眼于具有大于强度阈值的强度的分布以作为所述局部强度分布。4.如权利要求1至3的任一项所述的雷达信号处理装置，其特征在于，在所述峰值检测部中，从所述第二搜索频率的方向上的所述三维离散频谱的L个离散强度值(L是正整数)中检测最大值，当从L个所述离散强度值中较大的一方起第K个离散强度值(K是比L小的规定正整数)、与从第L个所述离散强度值中较小的一方起第J个离散强度值(J是比L‑K小的规定正整数)之间的差分绝对值超过阈值时,检测对应于所述最大值的所述第二搜索频率的离散频率值作为所述峰值的离散频率值。5.如权利要求1至4的任一项所述的雷达信号处理装置，其特征在于，包括：所述天线阵列；以及所述接收电路。6.一种信号处理方法，2CN113906307A权利要求书2/2页是在雷达系统中执行的信号处理方法，所述雷达系统包括：天线阵列，该天线阵列具有空间上排列的多个天线元件，由多个所述天线元件接收被雷达探测范围内存在的目标物体反射的一系列的频率调制波；以及接收电路，该接收电路对多个所述天线元件的输出信号实施信号处理并输出多个信道的数字接收信号，所述信号处理方法的特征在于，包