列车控制方法和列车控制与管理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113635776A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202010344947.X(22)申请日2020.04.27(71)申请人比亚迪汽车工业有限公司地址518000广东省深圳市坪山新区坪山横坪公路3001、3007号(72)发明人邱鹏健王丽英成智华(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B61L23/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称列车控制方法和列车控制与管理系统(57)摘要本发明公开一种列车控制方法和列车控制与管理系统。该方法包括：在列车当前模式下，采集列车的当前电机数据；基于所述列车当前模式，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据；基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果；基于所述溜坡判断结果，控制所述列车停车或者运行。该方法中，溜坡判断结果与列车当前模式和当前电机数据相关，不受限于列车运行方向，以保证其可以实现双方向溜坡防护；再根据溜坡判断结果控制列车停车或者运行，以保障列车运行安全性，避免因列车溜坡而引发的安全事故。CN113635776ACN113635776A权利要求书1/2页1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：在列车当前模式下，采集列车的当前电机数据；基于所述列车当前模式，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据；基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果；基于所述溜坡判断结果，控制所述列车停车或者运行。2.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述在列车当前模式下，采集列车的当前电机数据，包括：在列车当前模式下，对列车上的车载电机进行有效性判断，获取有效性判断结果；若所述有效性判断结果为有效，则采集列车的当前电机数据。3.如权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述对列车上的车载电机进行有效性判断，获取有效性判断结果，包括：向列车上所有车载电机发送请求指令，判断在预设响应时间内能否接收到所有所述车载电机基于所述请求指令反馈的响应信号；若在预设响应时间内能接收到所有所述车载电机基于所述请求指令反馈的响应信号，则获取有效的有效性判断结果。4.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述列车包括至少两节车厢，每一所述车厢包括两个车载电机；所述当前电机数据包括所有所述车载电机的当前电机转向；所述基于所述列车当前模式，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据，包括：基于所述列车当前模式查询预先配置的列车运行信息表，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据，所述目标电机数据包括所有所述车载电机的目标电机转向；所述基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果，包括：基于每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断，获取溜坡判断结果。5.如权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述基于每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断，获取溜坡判断结果，包括：将每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行匹配；若所有所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向均匹配，则获取不存在溜坡的溜坡判断结果；若存在至少一个所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向不匹配，则获取存在溜坡的溜坡判断结果。6.如权利要求5所述的列车控制方法，其特征在于，所述车载电机包括车头电机和车尾电机；同一所述车厢上的所述车头电机的目标电机转向和车尾电机的目标电机转向相反；在所述基于每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断之前，所述列车控制方法还包括：将同一所述车厢上的所述车头电机的当前电机转向和所述车尾电机的当前电机转向进行比较；若任一所述车厢上的两个所述当前电机转向相同，则获取存在溜坡的溜坡判断结果；若所有所述车厢上的两个所述当前电机转向均相反，则执行基于每一所述车载电机的2CN113635776A权利要求书2/2页所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断，获取溜坡判断结果。7.如权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述当前电机数据还包括所有所述车载电机的当前电机转速和当前工作档位；所述目标电机数据还包括与所述当前工作档位相匹配的目标电机转速；所述基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果，包括：基于每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断，获取转向判断结果；若所述转向判断结果为不存在溜坡，则基于每一所述车载电机的所述当前电机转速和所述目标电机转速进行溜坡判断，获取转速判