列车滑行控制装置及列车滑行控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102036866102036866B(45)授权公告日2014.10.01(21)申请号200980118460.1(51)Int.Cl.(22)申请日2009.05.08B60T8/1766(2006.01)B61H13/30(2006.01)(30)优先权数据PCT/JP2008/0613362008.06.20JP(56)对比文件JP特开2000-211487A,2000.08.02,说明(85)PCT国际申请进入国家阶段日书第1段～第31段、附图1-9.2010.11.17JP特开平7-96826A,1995.04.11,说明书(86)PCT国际申请的申请数据第1段～第22段、附图1-7.PCT/JP2009/0587002009.05.08JP特开2003-63366A,2003.03.05,全文.(87)PCT国际申请的公布数据JP昭60-45454A,1985.03.11,全文.WO2009/154048JA2009.12.23JP特开2004-306865A,2004.11.04,全文.CN1915723A,2007.02.21,全文.(73)专利权人三菱电机株式会社CN101138980A,2008.03.12,全文.地址日本东京审查员苗立荣(72)发明人板野康晴山田洋史松山悦司(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人侯颖媖胡烨权权利要求书3页利要求书3页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称列车滑行控制装置及列车滑行控制方法(57)摘要本发明得到可以进一步提高滑行控制的精度的列车滑行控制装置及列车滑行控制方法。列车滑行控制装置包括电磁阀部(8)、和输出制动缸(10)的压力的继动阀(9)，其中包括滑行控制部(100)，该滑行控制部(100)具有：速度差检测部(3)，该速度差检测部(3)基于各车轮的速度信号(1D)来检测各车轮(15)的速度差；减速计算部(4)，该减速计算部(4)基于速度信号(1D)来计算列车的减速度(4D)；滑行量判断部(5)，该滑行量判断部(5)基于速度差和减速度(4D)来判断各车轮(15)的滑行量(5D)；以及制动缸压力算出部(6)，该制动缸压力算出部(6)基于滑行量(5D)、用于得到预定的速度差的制动指令(12D)、表示压缩空气的压力的信号、和表示制动缸(10)的压力的信号(9D)，算出用于控制制动缸(10)的压力CN102036866BCN102368B的压力控制信号(8D)。CN102036866B权利要求书1/3页1.一种列车滑行控制装置，包括：电磁阀部，该电磁阀部具有将提供的压缩空气提供给制动缸的提供阀、和对提供的所述压缩空气进行调压的排气阀；以及继动阀，该继动阀根据从所述电磁阀部提供的所述压缩空气来输出所述制动缸的压力，其特征在于，包括滑行控制部，该滑行控制部具有：速度差检测部，该速度差检测部基于各车轮的速度信号来检测各车轮的速度差；减速度计算部，该减速度计算部基于所述速度信号来计算列车的减速度；滑行量判断部，该滑行量判断部基于所述速度差和所述减速度来判断各车轮的滑行量；以及制动缸压力算出部，该制动缸压力算出部在所述滑行量判断部判断为车轮产生滑行的情况下，基于所述滑行量、用于得到预定的减速度的制动指令、所述压缩空气的压力、和从所述继动阀输出的表示所述制动缸的压力的信号，作为使车轮再粘着的值，算出用于控制所述制动缸的压力的压力控制信号，在产生了滑行的情况下，所述制动缸压力算出部使所述制动缸的压力降低率随着滑行次数的值增大而增加，并通过从所述制动缸的压力减去与所述压力降低率相对应的压力降低量，来算出所述压力控制信号,并随着滑行次数的增加，反复执行该计算，直到所述车轮的滑行消失。2.一种列车滑行控制装置，包括：电磁阀部，该电磁阀部具有将提供的压缩空气提供给制动缸的提供阀、和对提供的所述压缩空气进行调压的排气阀；继动阀，该继动阀根据从所述电磁阀部提供的所述压缩空气来输出所述制动缸的压力；以及减速度传感器，该减速度传感器检测列车的减速度，其特征在于，包括滑行控制部，所述滑行控制部具有：速度差检测部，该速度差检测部基于各车轮的速度信号来检测各车轮的速度差；减速度计算部，该减速度计算部基于所述速度信号和所述减速度传感器的输出来计算列车的减速度；滑行量判断部，该滑行量判断部基于所述速度差和所述减速度计算部计算出的列车的减速度来判断各车轮的滑行量；以及制动缸压力算出部，该制动缸压力算出部在所述滑行量判断部判断为车轮产生滑行的情况下，基于所述滑行量、从所述继动阀输出的表示所述制动缸的压力的信号，作为使车轮再粘着的值，算出用于控制所述制动缸的压力的压力控制信号，在产生