一种编组列车停车控制方法和控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954923A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111290005.9(22)申请日2021.11.02(71)申请人交控科技股份有限公司地址100070北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室(72)发明人于璐张蕾王伟郜春海(74)专利代理机构北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397代理人马军芳张艳(51)Int.Cl.B61L27/04(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称一种编组列车停车控制方法和控制系统(57)摘要本申请提供一种编组列车停车控制方法和控制系统，该方法包括：获取前后两辆列车的属性信息；根据属性信息确定后一列车的停车区段；确定停车区段对应的目标速度；将停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器，以使底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。本方法根据前后两辆列车的属性信息确定后一列车的停车区段即对应的目标速度，进而根据停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制，能够在不超速的前提下，充分利用高速来追击前车，有效减小两车停站时间间隔，保证后车停准。CN113954923ACN113954923A权利要求书1/2页1.一种编组列车停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取前后两辆列车的属性信息；根据所述属性信息确定后一列车的停车区段；确定停车区段对应的目标速度；将所述停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器，以使所述底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，前一列车的属性信息为加速度；后一列车的属性信息为速度、与停车点之间的距离；所述根据所述属性信息确定后一列车的停车区段，包括：若加速度小于预设的降速阈值，则确定后一列车的停车区段为降速停车区段；若加速度不小于预设的降速阈值，但速度不小于最大制动速度，则确定后一列车的停车区段为精准停靠区段；其中，最大制动速度是根据与停车点之间的距离和预设的停车阶段最大制动率确定的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定停车区段对应的目标速度，包括：若停车区段为降速停车区段，则对应的目标速度根据列车最大速度与预设的保护速度阈值确定；若停车区段为精准停靠区段，则对应的目标速度根据速度、与停车点之间的距离、向底层控制器发送数据的周期确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述保护速度阈值为5km/h。5.一种编组列车停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取停车区段和对应的目标速度，所述停车区段和对应的目标速度由上层控制器通过获取前后两辆列车的属性信息，根据所述属性信息确定后一列车的停车区段，确定停车区段对应的目标速度得到的；根据停车区段和对应的目标速度确定级位符号；将所述级位符号发送至限冲击率/节能模块，以使所述限冲击率/节能模块根据所述级位符号对后一列车进行停车控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车区段为降速停车区段，或者，精准停靠区段；所述根据停车区段和对应的目标速度确定级位符号，包括：若所述停车区段为降速停车区段，则控制模糊PID控制器根据停车区段和对应的目标速度确定级位符号；若所述停车区段为精准停靠区段，则控制线性二次型调节器控制器根据停车区段和对应的目标速度确定级位符号。7.一种编组列车停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取级位符号，所述级位符号由底层控制器根据停车区段和对应的目标速度确定，所述停车区段和对应的目标速度由上层控制器通过获取前后两辆列车的属性信息，根据所述属性信息确定后一列车的停车区段，确定停车区段对应的目标速度得到的；确定上一时刻的控车状态，所述控车状态为牵引，惰行或制动；根据所述级位符号确定目标的控车状态；2CN113954923A权利要求书2/2页根据所述上一时刻的控车状态和目标的控车状态，确定本时刻的控车状态；根据本时刻的控制状态对列车进行停车控制。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一时刻的控车状态和目标的控车状态，确定本时刻的控车状态，包括：若上一时刻的控车状态为牵引，则当目标的控车状态为牵引时，确定本时刻的控车状态为牵引；当目标的控车状态为惰行或制动时，确定本时刻的控车状态为惰行；若上一时刻的控车状态为惰行，则当目标的控车状态为惰行时，确定本时刻的控车状态为惰行；当目标的控车状态为牵引时，确定本时刻的控车状态牵引；当目标的控车状态为制动时，确定本时刻的控车状态制动；若上一时刻的控车状态为制动，则当目标的控车状态为制动时，确定本时刻的控车状态为制动；当目标的控车状态为惰行或牵引时，确定本时刻的控车状态为惰行。9.根据权利要求8所述的方法，