列车充电控制方法、设备及列车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829935A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202010589390.6(22)申请日2020.06.24(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人佘红涛谭志成鲁豪郭名扬马栋茂(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强(51)Int.Cl.B60L53/66(2019.01)B60L53/65(2019.01)B60L53/16(2019.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称列车充电控制方法、设备及列车(57)摘要本申请公开了一种列车充电控制方法，该方法包括：在接收到充电指令的情况下，判断列车是否处于静止状态；若列车处于静止状态，检测通讯开关的状态；若检测到所述通讯开关处于闭合状态，开启各个车厢通讯模块，与充电站建立无线通信连接；向充电站发送请求，触发所述充电站控制各个目标充电弓下降；在确认所述各个目标充电弓下降至预设位置后，控制所述充电接触器闭合，所述充电回路导通。实施本申请，通过列车与充电站之间准确地建立通信来实现列车自动充电，提高了列车的充电效率。CN113829935ACN113829935A权利要求书1/2页1.一种列车充电控制方法，其特征在于，所述列车包括整车控制器、通讯开关以及多节车厢，所述多节车厢内设置有多个车厢动力电池、车厢通讯模块、充电接触器以及充电回路，所述充电接触器用于控制所述充电回路的通断，所述方法包括：所述整车控制器在接收到充电指令的情况下，判断所述列车是否处于静止状态；若所述列车处于静止状态，所述整车控制器检测所述通讯开关的状态；若检测到所述通讯开关处于闭合状态，所述整车控制器开启各个车厢动力电池对应的车厢通讯模块，与充电站建立无线通信连接；所述整车控制器向所述充电站发送充电请求，触发所述充电站控制各个目标充电弓下降；所述整车控制器在确认所述各个目标充电弓下降至预设位置后，控制所述充电接触器闭合，所述充电回路导通。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多节车厢内还设置有车厢动力电池对应的牵引回路，所述牵引回路用于将所述车厢动力电池的电压逆变后输入列车行驶动力模块；所述检测到所述通讯开关处于闭合状态之后包括：所述整车控制器控制各个车厢动力电池对应的牵引回路断开。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电站设置有射频识别模块；所述触发所述充电站控制各个目标充电弓下降之前包括：所述充电站通过所述射频识别模块扫描设置在所述列车上的列车标签，获取所述列车的列车信息，所述列车信息包括车厢数量和列车的驶入方向；所述充电站基于所述车厢数量和所述驶入方向，确定n个与所述驶入方向一致的充电弓，其中n为所述车厢数量；所述充电站将所述n个充电弓确定为所述各个目标充电弓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电请求包括至少一个待充电车厢的车厢编码，所述待充电车厢根据车厢动力电池的荷电状态值确定；所述充电站基于所述车厢数量和所述驶入方向，确定n个与所述驶入方向一致的充电弓包括：所述充电站根据各个待充电车厢的车厢编码和所述驶入方向，确定m个与所述待充电车厢对应且与所述驶入方向一致的充电弓，其中m不大于n。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述整车控制器向所述充电站发送充电停止请求，以使所述充电站基于所述充电停止请求控制所述充电弓上升。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述列车还包括充电停止开关；所述整车控制器向所述充电站发送充电停止请求包括：所述整车控制器检测所述充电停止开关的状态，若所述充电停止开关处于闭合状态，向所述充电站发送所述充电停止请求。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述列车还包括制动施加开关；所述整车控制器检测所述通讯开关的状态之前包括：所述整车控制器确认所述制动施加开关处于闭合状态；2CN113829935A权利要求书2/2页所述方法还包括：在接收到所述充电站发出升弓到位信息的情况下，所述整车控制器发出所述制动施加开关解除的提示信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电站中设置有射频识别模块和通讯配置表；所述与充电站建立无线通信连接包括：所述充电站根据列车标识在所述通讯配置表中获取所述列车中各个车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码，所述列车标识为所述充电站通过所述射频识别模块扫描设置在所述列车上的列车标签获取到的；所述充电站将所述各个车厢通讯模块对应的无线网络用户名以及密码发送至所述整车控制器；所述整车控制器将接收到的无线网络用户名以及密码与自身预先设置存储的无线网络用户名以及密码进行比对，在比对结果一致的情况下，与所