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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113646722A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号201980094990.0(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2019.12.18公司11021代理人王江选(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.29(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04B7/15(2006.01)PCT/CN2019/1262022019.12.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/120038ZH2021.06.24(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人张伟(54)发明名称无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质(57)摘要一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质。当无人机处于网络设备的信号覆盖不到的目标区域时,控制无人机从预设点沿着预设航线飞行(S101),在飞行过程中,无人机检测网络设备的信号,并根据检测到的网络设备的信号,确定与无人机建立通信连接的目标网络设备相对于该无人机的位置信息(S102),并控制无人机飞行到基于该目标网络设备的预设区域内,并与该目标网络设备建立通信连接(S103),当该目标区域为发生灾害区或未架设网络设备的区域时,通过无人机与目标网络设备的通信连接,可恢复目标区域与外界的通信,或使得目标区域中的用户可以得到救助,降低了用户的财产损失或生命危险。CN113646722A