控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机.pdf
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无人机控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及存储介质,所述无人机装载了用于拍摄不同方向的多路双目摄像机,无人机控制方法包括:接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据;解析所述视频数据以分别获取各个方向的图像深度,并根据所述图像深度,确定无人机的当前飞行方向;控制下一时刻接收与当前飞行方向一致的三路双目摄像机采集的视频数据。使得中低端芯片就可以实现高端芯片才能实现的带多路双目摄像机的功能,节省了使用高端芯片的成本。
无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质。当无人机处于网络设备的信号覆盖不到的目标区域时,控制无人机从预设点沿着预设航线飞行(S101),在飞行过程中,无人机检测网络设备的信号,并根据检测到的网络设备的信号,确定与无人机建立通信连接的目标网络设备相对于该无人机的位置信息(S102),并控制无人机飞行到基于该目标网络设备的预设区域内,并与该目标网络设备建立通信连接(S103),当该目标区域为发生灾害区或未架设网络设备的区域时,通过无人机与目标网络设备的通信连接,可恢复目标区域与外界的通信,或使得目标区域
控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机.pdf
本发明揭示了一种控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机,包括步骤:将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较,获取所述实时飞行信息与所述预设飞行信息段的匹配程度;根据所述匹配程度生成吸入体积信息;接收吸入空气时的实时声音信息,并将所述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较,获取所述实时声音信息与所述历史声音信息段的相似度;根据所述相似度生成实时反馈信息,并根据所述实时反馈信息控制所述无人机刺激使用者的感官。本发明的控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机,通过将实时声音信息与历
无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于无人机技术领域,公开了一种无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质。所述无人机飞行控制方法应用于无人机,所述无人机上设有视觉传感器,该方法包括:获取无人机上视觉传感器采集的飞行图像,并提取飞行图像中的目标特征点;根据目标特征点的地面坐标确定坐标关系式;根据坐标关系式构建无人机的优化动力学模型;根据优化动力学模型和目标期望位置对无人机进行姿态调整,以控制无人机到达目标期望位置。通过上述方式,实现了基于飞行图像来辅助无人机的姿态控制,降低了无人机在对GPS的依赖性,弥补了无人机在定位时的缺陷,提高了
无人机稳定性控制方法、装置、无人机设备、存储介质.pdf
本申请涉及一种无人机稳定性控制方法、装置、无人机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标无人机的当前飞行信息;根据控制器发送的控制指令,确定所述目标无人机的目标飞行信息;所述控制指令为根据用户对所述控制器的控制操作确定的;基于所述当前飞行信息与所述目标飞行信息的差异,对所述目标无人机进行控制,以使所述当前飞行信息与所述目标飞行信息一致。采用本方法能够减少高海拔地区恶劣气候对无人机的干扰;并能提高无人机在高海拔地区的飞行稳定性。