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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108550374A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810590055.0(22)申请日2018.06.08(71)申请人深圳市科迈爱康科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道科技中三路深圳软件园一期8栋302室(72)发明人袁晖(74)专利代理机构深圳市智胜联合知识产权代理有限公司44368代理人齐文剑(51)Int.Cl.G10L25/51(2013.01)G06F17/30(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机(57)摘要本发明揭示了一种控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机,包括步骤:将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较,获取所述实时飞行信息与所述预设飞行信息段的匹配程度;根据所述匹配程度生成吸入体积信息;接收吸入空气时的实时声音信息,并将所述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较,获取所述实时声音信息与所述历史声音信息段的相似度;根据所述相似度生成实时反馈信息,并根据所述实时反馈信息控制所述无人机刺激使用者的感官。本发明的控制无人机的方法、装置、设备、存储介质及无人机,通过将实时声音信息与历史声音信息段进行比较,根据比较结果即时控制无人机刺激使用者的感官。CN108550374ACN108550374A权利要求书1/2页1.一种控制无人机的方法,其特征在于,包括步骤:将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较,获取所述实时飞行信息与所述预设飞行信息段的匹配程度;根据所述匹配程度生成吸入体积信息,并控制所述无人机吸入对应体积的空气;接收吸入空气时的实时声音信息,并将所述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较,获取所述实时声音信息与所述历史声音信息段的相似度;根据所述相似度生成实时反馈信息,并根据所述实时反馈信息控制所述无人机作出刺激使用者感官的反馈信号。2.根据权利要求1所述的控制无人机的方法,其特征在于,在所述将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较,获取所述实时飞行信息与所述预设飞行信息段的匹配程度的步骤之前,还包括步骤:获取所述无人机需要完成的动作要求、飞行高度和时间要求,并生成所述预设飞行信息,将所述预设飞行信息储存至数据库;判断是否接收到所述使用者选择所述预设飞行信息的请求信息;若是,则将所述预设飞行信息按照第一指定时间值分成若干预设飞行信息段。3.根据权利要求2所述的控制无人机的方法,其特征在于,在所述接收吸入空气时的实时声音信息,并将所述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较,获取所述实时声音信息与所述历史声音信息段的相似度的步骤之前,还包括步骤:获取所述预设飞行信息段和实时历史飞行信息,并进行比较,获取所述预设飞行信息段与所述实时历史飞行信息的历史匹配程度;根据所述历史匹配程度生成历史吸入空气体积信息,并控制所述无人机吸入对应体积的空气;接收吸入空气时的实时历史声音信息,并储存至数据库;判断是否接收到所述使用者选择所述预设飞行信息的请求信息;若是,则将所述实时历史声音信息按照第二指定时间值分成若干历史声音信息段。4.根据权利要求3所述的控制无人机的方法,其特征在于,在所述接收吸入空气时的实时声音信息,并将所述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较,获取所述实时声音信息与所述历史声音信息段的相似度的步骤之后,还包括步骤:判断所述匹配程度是否比所述历史匹配程度高;若是,则将所述实时声音信息对应替换数据库中的所述历史声音信息段形成新的历史声音信息段。5.一种控制无人机的装置,其特征在于,包括飞行信息比较模块、生成吸入体积信息模块、声音信息比较模块和反馈模块,所述飞行信息比较模块通过所述生成吸入体积信息模块与所述声音信息比较模块连接,且所述声音信息比较模块与所述反馈模块连接,生成吸入体积信息模块根据所述飞行信息比较模块生成的匹配程度控制所述声音信息比较模块,所述反馈模块根据所述声音信息比较模块生成的相似度控制无人机作出刺激使用者感官的反馈信号,所述飞行信息比较模块,用于将无人机的实时飞行信息与对应的预设飞行信息段进行比较,获取所述实时飞行信息与所述预设飞行信息段的匹配程度;2CN108550374A权利要求书2/2页所述生成吸入体积信息模块,用于根据所述匹配程度生成吸入体积信息,并控制所述无人机吸入对应体积的空气;所述声音信息比较模块,用于接收吸入空气时的实时声音信息,并将所述实时声音信息与对应的历史声音信息段进行比较,获取所述实时声音信息与所述历史声音信息段的相似度;所述反馈模块,用于根据所述相似度生成实时反馈信息,并根据所述实时反馈信息控制所述无人机作出刺