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无人机的控制方法、装置、系统、无人机及存储介质.pdf
2023-07-25
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无人机的控制方法、装置、系统、无人机及存储介质.pdf
一种无人机的控制方法、装置、系统、无人机(23，110)及存储介质。通过无人机(23，110)接收目的地的位置信息(S101)，并根据目的地的位置信息飞行到目的地(S102)，进一步，该无人机(23，110)还可以通过与用户(71，72，81，83)的第一终端设备(31)通信连接的网络设备(42)确定第一终端设备(31)的定位信息(S103)，并根据第一终端设备(31)的定位信息，确定无人机(23，110)的目标飞行位置(S104)，从而使得目标飞行位置周围的用户(71，72，81，83)可以通过无人机(
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无人机控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及存储介质，所述无人机装载了用于拍摄不同方向的多路双目摄像机，无人机控制方法包括：接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据；解析所述视频数据以分别获取各个方向的图像深度，并根据所述图像深度，确定无人机的当前飞行方向；控制下一时刻接收与当前飞行方向一致的三路双目摄像机采集的视频数据。使得中低端芯片就可以实现高端芯片才能实现的带多路双目摄像机的功能，节省了使用高端芯片的成本。
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一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质。当无人机处于网络设备的信号覆盖不到的目标区域时，控制无人机从预设点沿着预设航线飞行(S101)，在飞行过程中，无人机检测网络设备的信号，并根据检测到的网络设备的信号，确定与无人机建立通信连接的目标网络设备相对于该无人机的位置信息(S102)，并控制无人机飞行到基于该目标网络设备的预设区域内，并与该目标网络设备建立通信连接(S103)，当该目标区域为发生灾害区或未架设网络设备的区域时，通过无人机与目标网络设备的通信连接，可恢复目标区域与外界的通信，或使得目标区域
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