无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质.pdf
秋花****姐姐
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无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本发明公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质,该方法用于无人机,该无人机设置有拍摄装置,无人机拍摄方法包括在接收到目标拍摄指令后,获取无人机的当前运行状态;根据无人机的当前运行状态,调整无人机的运行模式;当无人机从第一模式调整为第二模式时,执行目标拍摄指令对应的目标路线的飞行动作,以使拍摄装置在目标路线上对目标物进行拍摄。本发明通过在接收目标拍摄指令后,根据无人机的状态信息调整无人机的运行模式,以使无人机根据目标拍摄指令执行对应的飞行动作和拍摄动作,实现不同拍摄模式下的自动飞行和自动拍摄,解放拍
一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。其中,该方法包括:确定目标对象在相机的取景画面中的位置信息;位置信息包括目标对象在取景画面中的坐标信息和尺寸信息;根据位置信息确定无人机的目标航向角和云台的目标俯仰角;将无人机从初始航向角调整至目标航向角,并将云台从初始俯仰角调整至目标俯仰角;根据相机的拍摄模式和位置信息确定目标拍摄位置;飞行至目标拍摄位置处,并在目标拍摄位置处控制相机对目标对象进行拍摄。本申请实施例提供的技术方案,能够精准的调整拍摄角度和拍摄位置,从而帮助用户对目标对象的拍摄
无人机控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及存储介质,所述无人机装载了用于拍摄不同方向的多路双目摄像机,无人机控制方法包括:接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据;解析所述视频数据以分别获取各个方向的图像深度,并根据所述图像深度,确定无人机的当前飞行方向;控制下一时刻接收与当前飞行方向一致的三路双目摄像机采集的视频数据。使得中低端芯片就可以实现高端芯片才能实现的带多路双目摄像机的功能,节省了使用高端芯片的成本。
无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质。当无人机处于网络设备的信号覆盖不到的目标区域时,控制无人机从预设点沿着预设航线飞行(S101),在飞行过程中,无人机检测网络设备的信号,并根据检测到的网络设备的信号,确定与无人机建立通信连接的目标网络设备相对于该无人机的位置信息(S102),并控制无人机飞行到基于该目标网络设备的预设区域内,并与该目标网络设备建立通信连接(S103),当该目标区域为发生灾害区或未架设网络设备的区域时,通过无人机与目标网络设备的通信连接,可恢复目标区域与外界的通信,或使得目标区域
无人机寻址方法、装置、无人机以及存储介质.pdf
本发明提供一种无人机寻址方法、装置、无人机以及存储介质,该方案中,无人机通过语音识别技术获取用户的语音数据,若语音数据中包括预设的唤醒词,则将用户设置为当前服务用户,并获取用户的目的位置。然后根据目的位置以及系统中配置的地图模型,确定出从当前所处位置到达目的位置的最短可达路径,最后根据最短可达路径引导用户到达目的位置。该方案中无人机可以通过用户的指示,对用户进行绑定,利用无人机在空中飞行的方式,将用户引导至目的地,不会因为地面人多的情况下造成拥堵,解决在大面积环境下的导航问题,并且能够缩短寻址时间,优化用