用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113635778A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110808300.2(22)申请日2021.07.16(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人张志军(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄玉霞(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L3/00(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆(57)摘要本申请公开了一种用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆的驱动电机的当前模式；在检测到驱动电机的当前模式为馈电模式时，采集驱动电机的实际温度，并根据过温故障的最低温度和急速工况下的电机温升值计算馈电模式的最高容许温度；根据实际温度和最高容许温度之间的差值确定驱动电机的目标馈电扭矩，并以目标馈电扭矩控制驱动电机馈电。由此，解决了相关技术中馈电工况下采用最大馈电扭矩馈电，在切换为大功率用电工况时容易出现过温故障，降低车辆的动力性能，用户体验较差等问题。CN113635778ACN113635778A权利要求书1/2页1.一种用于驱动电机馈电的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的驱动电机的当前模式；在检测到驱动电机的当前模式为馈电模式时，采集所述驱动电机的实际温度，并根据过温故障的最低温度和急速工况下的电机温升值计算所述馈电模式的最高容许温度；以及根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，并以所述目标馈电扭矩控制所述驱动电机馈电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，包括：判断所述差值是否小于或等于第一阈值，其中，所述第一阈值根据所述最高容许温度确定；如果所述差值小于或等于所述第一阈值，则检测所述车辆的当前转速，并将所述当前转速对应的馈电扭矩作为所述目标馈电扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，包括：如果所述差值大于所述第一阈值，则判断所述差值是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值根据所述最高容许温度确定；如果所述差值大于所述第一阈值、且小于所述第二阈值，则检测所述车辆的当前转速，并获取所述当前转速对应的馈电扭矩，将所述当前转速对应的馈电扭矩与所述车辆最大允许馈电扭矩中的最小值作为所述目标馈电扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，包括：如果所述差值大于或等于所述第二阈值，则根据所述当前温度确定馈电扭矩系数，并将所述馈电扭矩系与所述驱动电机的额定扭矩与额定功率对应的扭矩中最小值的乘积作为所述目标馈电扭矩。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的方法，其特征在于，所述最高容许温度的计算公式为：Tc＝Tg‑Tr，其中，Tc为所述最高容许温度，Tg为所述过温故障的最低温度，Tr为所述急速工况下的电机温升值。6.一种用于驱动电机馈电的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆的驱动电机的当前模式；采集模块，用于在检测到驱动电机的当前模式为馈电模式时，采集所述驱动电机的实际温度，并根据过温故障的最低温度和急速工况下的电机温升值计算所述馈电模式的最高容许温度；以及控制模块，用于根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，并以所述目标馈电扭矩控制所述驱动电机馈电。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：第一判断单元，用于判断所述差值是否小于或等于第一阈值，其中，所述第一阈值根据所述最高容许温度确定；2CN113635778A权利要求书2/2页第一确定单元，用于在所述差值小于或等于所述第一阈值时，检测所述车辆的当前转速，并将所述当前转速对应的馈电扭矩作为所述目标馈电扭矩。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：第二判断单元，用于在所述差值大于所述第一阈值时，判断所述差值是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值根据所述最高容许温度确定；第二确定单元，用于在所述差值大于所述第一阈值、且小于所述第二阈值时，检测所述车辆的当前转速，并获取所述当前转速对应的馈电扭矩，将所述当前转速对应的馈电扭矩与所述车辆最大允许馈电扭矩中的最小值作为所述目标馈电扭矩；第三确定单元，用于在在所述差值大于或等于所述第二阈值时，根据所述当前温度确定馈电扭矩系数，并将所述馈电扭矩系与所述驱动电机的额定扭矩与额定功率对应