一种筒体成型系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113635057A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202111198007.5(22)申请日2021.10.14(71)申请人徐州徐工施维英机械有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路29号(72)发明人金伟红杨深圳白林振贾华东董新炜王会会(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B23P23/00(2006.01)B23P15/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种筒体成型系统及方法(57)摘要本发明公开了一种筒体成型系统及方法，目的是降低待卷圆拼接板拼板过程中员工劳动强度，提高自动化程度、提高混凝土搅拌运输车待卷圆拼接板对中及焊接质量，减少转序过程中的损伤。本发明的基本方案是采用自动化设备实现混凝土搅拌运输车筒体单块拼接板自动上料到拼板焊接设备的交换工作台上，拼板焊机设备自动焊接，焊接完成后通过交换工作台继续焊接下一组拼接板。焊接后通过翻转设备对完整的拼接板翻面，经由传送装置转运到卷圆区域，卷圆区域内通过桁架将完整的拼接板放至缓存区及卷圆工作平台。根据实际需求控制桁架，转运待卷圆拼接板至卷板机上料位置，调整卷板机参数，实现自动卷圆，卷圆完成后通过空中吊装设备下料。CN113635057ACN113635057A权利要求书1/1页1.一种筒体成型系统，其特征在于，包括拼板子系统和卷圆子系统；所述拼板子系统包括第一拼板子系统和第二拼板子系统；所述第一拼板子系统用于将四分之一拼接板对中后焊接为二分之一拼接板；所述第二拼板子系统用于将所述二分之一拼接板对中后焊接为待卷圆拼接板；所述卷圆子系统包括转运装置、卷圆上料装置和卷板机，所述转运装置翻转待卷圆拼接板，以使焊缝位于成型后筒体的外表面；所述卷圆上料装置用于将翻转后的待卷圆拼接板传送至卷板机，所述卷板机用于将待卷圆拼接板卷圆为筒体。2.根据权利要求1所述的筒体成型系统，其特征在于，所述第一拼板子系统和第二拼板子系统分别包括各自的上料设备、交换工作台及拼板设备；所述交换工作台上设有多个承载台，每个所述承载台至少能够承载两块拼接板，所述承载台上设有自动对中设备，用于使相邻的两块拼接板自动对中；多个承载台能够交替输送对中后的两块拼接板至所述拼板设备处，以使拼板设备对对中后的两块拼接板进行焊接；所述上料设备与所述拼板设备信号连接，以获取拼板设备的工作状态，并根据拼板设备的工作状态，将待焊接的拼接板输送至非占用状态的承载台上。3.根据权利要求2所述的筒体成型系统，其特征在于，所述上料设备包括搬运机器人；所述拼板设备包括拼板焊接专机。4.根据权利要求1所述的筒体成型系统，其特征在于，所述卷圆子系统还包括卷圆前缓存料架；所述转运装置将翻转后的待卷圆拼接板转运至所述卷圆前缓存料架上，所述卷圆上料装置从所述卷圆前缓存料架上获取翻转后的待卷圆拼接板。5.根据权利要求4所述的筒体成型系统，其特征在于，所述转运装置包括带吸盘的翻转机和第一辊链输送线；所述翻转机通过吸盘将待卷圆拼接板翻转至所述第一辊链输送线上，所述第一辊链输送线将翻转后的待卷圆拼接板输送至所述卷圆前缓存料架；所述卷圆上料装置包括桁架机器人和第二辊链输送线；所述桁架机器人用于将卷圆前缓存料架上的待卷圆拼接板输送至所述第二辊链输送线，所述第二辊链输送线用于将待卷圆拼接板输送进入卷板机。6.根据权利要求1所述的筒体成型系统，其特征在于，所述卷圆子系统还包括空中吊装设备以及卷圆后缓存料架；所述空中吊装设备用于将卷圆后的筒体吊装至所述卷圆后缓存料架。7.一种如权利要求1至6任一项所述筒体成型系统的成型方法，其特征在于，所述方法包括：将四分之一拼接板对中后焊接为二分之一拼接板；将二分之一拼接板对中后焊接为待卷圆拼接板；翻转所述待卷圆拼接板，以使焊缝位于成型后筒体的外表面；将翻转后的待卷圆拼接板卷圆为筒体。2CN113635057A说明书1/7页一种筒体成型系统及方法技术领域[0001]本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种筒体成型系统及方法。背景技术[0002]混凝土搅拌运输车作为混凝土的运输设备，在如今的建筑施工中经常被用到。其筒体作为关键部件，主要由封头、前锥段、圆柱段、后锥段组成。[0003]前锥段及后锥段作为锥体，其拼板、卷圆工艺难度大，人工上下料频繁，劳动强度大。拼板过程需要多次对中，卷圆前也需要人工调整进料位置，导致采用原始方案生产效率低下。人工劳动强度大，自动化程度低，拼接板的对中、焊接均为人工操作，一致性差，焊接质量无法保证。[0004]亟需一种降低工人劳动强度，提高生产效率及生产质量，提高自动化生产水平的操作方法及装置。发明内容[