定位方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113660601A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110752327.4(22)申请日2021.07.02(71)申请人位置互联（北京）科技有限公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街10号楼18层(19)1801室(72)发明人魏强唐露军王占海张晓东(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人洪铭福(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/33(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称定位方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质。本申请提供的定位方法包括：获取标签信息；标签信息包括标签距离信息；根据标签距离信息得到定位区域的维度信息；根据维度信息得到对应于维度信息的高度算法、坐标算法；根据高度算法、坐标算法得到目标坐标信息。本申请提供的定位方法提高了定位的效率，减低定位的实施难度和成本。CN113660601ACN113660601A权利要求书1/2页1.定位方法，其特征在于，包括：获取标签信息；所述标签信息包括标签距离信息；根据所述标签距离信息得到定位区域的维度信息；根据所述维度信息得到对应于所述维度信息的高度算法、坐标算法；根据所述高度算法、所述坐标算法得到目标坐标信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述高度算法、所述坐标算法得到目标坐标信息，包括：根据所述高度算法得到目标高度信息；根据所述目标高度信息、所述坐标算法得到所述目标坐标信息。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标高度信息、所述坐标算法得到所述目标坐标信息，包括：根据所述目标高度信息修正所述标签距离信息，得到修正后的标签距离信息；根据所述修正后的标签距离信息、所述坐标算法得到所述目标坐标信息。4.根据权利要求1至3任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述维度信息至少包括第一维度信息、第二维度信息，所述根据所述维度信息得到对应于所述维度信息的高度算法、坐标算法，包括：根据所述第一维度信息得到第一高度算法；根据所述第二维度信息得到第二高度算法。5.根据权利要求1至3任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述维度信息至少包括第一维度信息、第二维度信息，所述根据所述维度信息得到对应于所述维度信息的高度算法、坐标算法，包括：根据所述第一维度信息得到第一坐标算法；根据所述第二维度信息得到第二坐标算法。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述第一坐标算法，包括：获取第一测量圆信息、第二测量圆信息；根据所述第一测量圆信息、所述第二测量圆信息得到第一关系信息、第一交点信息；根据所述第一关系信息、所述第一交点信息得到所述目标坐标信息。7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述第二坐标算法，包括：获取第三测量圆信息、第四测量圆信息、第五测量圆信息；根据所述第三测量圆信息、所述第四测量圆信息、所述第五测量圆信息得到第二关系信息、第二交点信息；根据所述第二关系信息、所述第二交点信息得到所述目标坐标信息。8.定位装置，其特征在于，包括：标签信息获取模块，用于获取标签信息；所述标签信息包括标签距离信息；维度信息计算模块，用于根据所述标签距离信息得到定位区域的维度信息；算法分配模块，用于根据所述维度信息得到对应于所述维度信息的高度算法、坐标算法；定位模块，用于根据所述高度算法、所述坐标算法得到目标坐标信息。9.定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可2CN113660601A权利要求书2/2页在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如权利要求1至7任一项所述的定位方法。10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行权利要求1至7任一项所述的定位方法。3CN113660601A说明书1/10页定位方法、装置及计算机可读存储介质技术领域[0001]本申请涉及但不限于计算机领域，尤其是涉及一种定位方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术[0002]随着无线网络和移动通信技术的发展，人们对室内定位的需求越来越大。通过室内定位，一方面可以获知或赋予特定主体位置信息；另一方面可以监控或实时跟踪特定主体的位置信息，考虑到卫星信号到达地面时较弱，无法穿透建筑物的因素，无法利用卫星信号进行室内定位，因此实际应用中，常利用室内定位技术来实现。[0003]在目前的室内的位置获取方式中，通常是采用WiFi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee、IMU或超声波等技