寻址定位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109962993A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201910262664.8(22)申请日2019.04.02(71)申请人乐高乐佳（北京）信息技术有限公司地址100094北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座7层151号(72)发明人袁昊洋吴限庄涛张艳君夏宇(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330代理人张筱宁宋海斌(51)Int.Cl.H04L29/12(2006.01)H05B37/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称寻址定位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种寻址定位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取若干发光体同时处于发光状态的第一平面图像，根据第一平面图像确定出若干发光体的第一位置信息；周期性确定出若干发光体的各地址编码位；其中一个周期包括：发送显示当前地址位指令，获取若干发光体接收到显示当前地址位指令后的第二平面图像，根据第二平面图像确定出处于发光状态的各发光体的第二位置信息；将第二位置信息与第一位置信息进行匹配，确定若干发光体的当前地址编码位；判断当前地址编码位是否为最后一个地址编码位；若是，根据每个发光体的各地址编码位，确定每个发光体的地址编码。该方法实现了识别多个发光体并确定其在空间中的位置。CN109962993ACN109962993A权利要求书1/2页1.一种寻址定位的方法，其特征在于，包括：获取若干发光体同时处于发光状态的第一平面图像，根据所述第一平面图像确定出所述若干发光体的第一位置信息；周期性确定出所述若干发光体的各地址编码位；其中一个周期包括：发送显示当前地址位指令，获取所述若干发光体接收到所述显示当前地址位指令后的第二平面图像，根据所述第二平面图像确定出处于发光状态的各发光体的第二位置信息；将所述第二位置信息与所述第一位置信息进行匹配，确定所述若干发光体的当前地址编码位；判断当前地址编码位是否为最后一个地址编码位；若是，则根据每个所述发光体的各地址编码位，确定每个所述发光体的地址编码；若否，则在下一个周期确定所述若干发光体的下一个地址编码位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取若干发光体同时处于发光状态的第一平面图像，根据所述第一平面图像确定出所述若干发光体的第一位置信息，包括：发送常亮指令给所述若干发光体，使得所述若干发光体同时处于发光状态；当所述若干发光体同时处于发光状态时，采集所述若干发光体的第一平面图像；根据所述第一平面图像，确定出所述若干发光体在所处平面中的位置，作为所述第一位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送显示当前地址位指令，包括：发送显示第M位地址位指令给所述若干发光体；所述发光体的地址编码的总位数为N，1≤M≤N，M和N都为正整数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述若干发光体接收到所述显示当前地址位指令后的第二平面图像，根据所述第二平面图像确定出处于发光状态的各发光体的第二位置信息，包括：当发光体的地址编码第M位设置为第一数值时，所述显示第M位地址位指令用于指示发光体处于发光状态；当发光体的地址编码第M位设置为第二数值时，所述显示第M位地址位指令用于指示发光体处于不发光状态；采集接收显示第M位地址位指令的若干发光体的第二平面图像；根据所述接收显示第M位地址位指令的若干发光体的第二平面图像，确定出所有接收到显示第M位地址位指令且处于发光状态的发光体在所处平面中的位置，作为所述第二位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二位置信息与所述第一位置信息进行匹配，确定所述若干发光体的当前地址编码位，包括：将所述接收显示第M位地址位指令的若干发光体所处平面的位置与所述第一位置信息进行匹配，确定所述若干发光体的第M位地址编码位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述发光体的各地址编码位，确定每个所述发光体的地址编码，包括：根据每个所述发光体的第M位地址编码位至第N位地址编码位，确定每个所述发光体的地址编码。2CN109962993A权利要求书2/2页7.一种寻址定位的装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于获取若干发光体同时处于发光状态的第一平面图像，根据所述第一平面图像确定出所述若干发光体的第一位置信息；第二处理模块，用于周期性确定出所述若干发光体的各地址编码位；其中一个周期包括：发送显示当前地址位指令，获取所述若干发光体接收到所述显示当前地址位指令后的第二平面图像，根据所述第二平面图像图像确定出处于发光状态的各发光体的第二位置信息；将所述第二位置信息与所述第一位置信息进行匹配，确定所