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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114980309A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210515006.7(22)申请日2022.05.12(71)申请人深圳依时货拉拉科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区梅林街道梅丰社区梅华路105号多丽工业区科技楼3层307(72)发明人卢依宁袁治国(74)专利代理机构深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司44340专利代理师温青玲(51)Int.Cl.H04W64/00(2009.01)G06V10/22(2022.01)G06V10/74(2022.01)权利要求书3页说明书10页附图9页(54)发明名称定位方法、定位装置、计算机设备及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种定位方法、定位装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。定位方法用于移动终端。定位方法包括:获取移动终端的当前位置信息;获取当前位置信息下的当前环境信息;获取当前位置信息下预定范围内的历史环境信息;基于当前环境信息及历史环境信息对当前位置信息进行修正以得到目标位置信息。本申请实施方式的定位方法、定位装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质突破市场现有的单纯GPS的定位方式,提供通过历史环境信息来校正当前位置信息的多维度定位方式,提高了定位精度和用户使用体验,且有利于降低运营成本。CN114980309ACN114980309A权利要求书1/3页1.一种定位方法,其特征在于,用于移动终端,所述定位方法包括:获取所述移动终端的当前位置信息;获取所述当前位置信息下的当前环境信息;获取所述当前位置信息下预定范围内的历史环境信息;基于所述当前环境信息及所述历史环境信息对所述当前位置信息进行修正以得到目标位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述当前环境信息包括当前环境影像,所述历史环境信息包括多帧历史环境影像及与每帧所述历史环境影像对应的历史位置信息;所述基于所述当前环境信息及所述历史环境信息对所述当前位置信息进行修正以得到目标位置信息,包括:计算所述当前环境影像与至少一帧所述历史环境影像的相似度;在所述相似度满足预定条件时,确定所述相似度满足所述预定条件的所述历史环境影像为目标历史环境影像;获取所述目标历史环境影像对应的所述历史位置信息作为目标历史位置信息;基于所述目标历史位置信息修正所述当前位置信息以得到所述目标位置信息。3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述当前环境信息还包括与所述当前环境影像对应的当前采集角度,所述历史环境信息还包括与每帧所述历史环境影像对应的历史采集角度;所述基于所述当前环境信息及所述历史环境信息对所述当前位置信息进行修正以得到目标位置信息,还包括:获取所述历史采集角度与所述当前采集角度的差值的绝对值小于预定角度差的历史环境影像作为待比对历史环境影像;所述计算所述当前环境影像与至少一帧所述历史环境影像的相似度,包括:计算所述当前环境影像与所述待比对历史环境影像的相似度;所述在所述相似度满足预定条件时,确定所述相似度满足所述预定条件的所述历史环境影像为目标历史环境影像,包括:在所述相似度满足预定条件时,确定所述相似度满足所述预定条件的所述待比对历史环境影像为目标历史环境影像。4.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述当前环境信息还包括与所述当前环境影像对应的当前采集时刻,所述历史环境信息还包括与每帧所述历史环境影像对应的历史采集时刻;所述基于所述当前环境信息及所述历史环境信息对所述当前位置信息进行修正以得到目标位置信息,还包括:获取所述历史采集时刻与所述当前采集时刻的差值的绝对值小于预定时间差的历史环境影像作为待比对历史环境影像;所述计算所述当前环境影像与至少一帧所述历史环境影像的相似度,包括:计算所述当前环境影像与所述待比对历史环境影像的相似度;所述在所述相似度满足预定条件时,确定所述相似度满足所述预定条件的所述历史环境影像为目标历史环境影像,包括:在所述相似度满足预定条件时,确定所述相似度满足所述预定条件的所述待比对历史环境影像为目标历史环境影像。2CN114980309A权利要求书2/3页5.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,所述当前环境信息还包括与所述当前环境影像对应的当前采集角度及当前采集时刻,所述历史环境信息还包括与每帧所述历史环境影像对应的历史采集角度及历史采集时刻;所述基于所述当前环境信息及所述历史环境信息对所述当前位置信息进行修正以得到目标位置信息,还包括:获取所述历史采集角度与所述当前采集角度的差值的绝对值小于预定角度差,且所述历史采集时刻与所述当前采集时刻的差值的绝对值小于预定时间差的历史环境影像作为待比对历史环境影像;所述计算所述当前环境影像与至少一帧所述历史