电动汽车的定速巡航控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113650509A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111145747.2(22)申请日2021.09.28(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号(72)发明人舒晖陶文勇钱兆刚凤志民闫肖梅刘琳沙文瀚(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人吴婷(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称电动汽车的定速巡航控制方法及装置(57)摘要本申请公开了一种电动汽车的定速巡航控制方法及装置，其中，方法包括：获取电动汽车的目标定速巡航速度，并基于目标定速巡航速度计算电动汽车的驱动电机的目标转速；在电动汽车进入定速巡航模式时，计算驱动电机的实际转速和目标转速之间的差值；如果差值大于预设阈值，则采用第一调整参数和差值生成的第一修正值进行PI调节，否则采用第二调整参数和差值生成的第二修正值进行PI调节，直至调整后的实际转速达到目标转速。本申请的实施例可以由实际转速和目标转速之间的差值大小匹配具体的调节方式，有效提升定速巡航的控制精度，满足使用需求，提高使用体验。由此，解决了相关技术的定速巡航系统控制精度较差，控制具有一定的滞后性等问题。CN113650509ACN113650509A权利要求书1/2页1.一种电动汽车的定速巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动汽车的目标定速巡航速度，并基于所述目标定速巡航速度计算所述电动汽车的驱动电机的目标转速；在所述电动汽车进入定速巡航模式时，计算所述驱动电机的实际转速和所述目标转速之间的差值；以及如果所述差值大于预设阈值，则采用第一调整参数和所述差值生成的第一修正值进行PI调节，否则采用第二调整参数和所述差值生成的第二修正值进行PI调节，直至调整后的实际转速达到所述目标转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调整参数大于所述第二调整参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动汽车进入所述定速巡航模式之前，还包括：检测电机控制器是否满足定速巡航条件；若满足所述定速巡航条件，则控制所述电机控制器进入定速巡航模式，否则控制所述电机控制器进入转矩控制模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定速巡航条件包括所述实际转速大于巡航阈值、所述电动汽车的电驱动系统无预设故障及接收到定速巡航请求。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述电机控制器满足定速巡航退出条件时，控制所述电机控制器从所述定速巡航模式切换至所述转矩控制模式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标定速巡航速度计算所述电动汽车的驱动电机的目标转速之后，还包括：根据所述目标转速匹配所述预设阈值，其中，若所述目标转速为最低转速，则所述预设阈值为所述目标转速的第一预设百分比，且若所述目标转速为最高转速，则所述预设阈值为所述目标转速的第二预设百分比。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比。8.一种电动汽车的定速巡航控制装置，其特征在于，包括：第一计算模块，用于获取电动汽车的目标定速巡航速度，并基于所述目标定速巡航速度计算所述电动汽车的驱动电机的目标转速；第二计算模块，用于在所述电动汽车进入定速巡航模式时，计算所述驱动电机的实际转速和所述目标转速之间的差值；以及控制模块，用于在所述差值大于预设阈值时，采用第一调整参数和所述差值生成的第一修正值进行PI调节，否则采用第二调整参数和所述差值生成的第二修正值进行PI调节，直至调整后的实际转速达到所述目标转速。9.一种电动汽车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑7任一项所述的电动汽车的定速巡航控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器2CN113650509A权利要求书2/2页执行，以用于实现如权利要求1‑7任一项所述的电动汽车的定速巡航控制方法。3CN113650509A说明书1/8页电动汽车的定速巡航控制方法及装置技术领域[0001]本申请涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的定速巡航控制方法及装置。背景技术[0002]用户在长时间驾驶车辆时，需要一直踩踏加速踏板，长时间踩踏驾驶员容易产生疲劳，影响行车安全，因此，车辆往往设置有定速巡航系统。[0003]相关技术中，电动汽车的定速巡航系统采用整车控制器进行车速闭环控制，整车控制器根据车速目标请求电机加减速，使电动汽车一直保持