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本申请公开了一种电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质,电动汽车控制方法,包括:获取电动汽车的泊车信息;当根据泊车信息确定电动汽车处于泊车起步状态时,确定电动汽车的驱动电机的目标扭矩,泊车起步状态用于表征电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态,目标扭矩小于预设过零扭矩,预设过零扭矩用于表征驱动电机在泊车起步状态下产生顿挫的扭矩阈值;根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车。本方法实现了在电动汽车处于泊车起步状态时,根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车,可避免驱动电机处于扭矩过零状态时因扭矩变化太快产生顿挫,增加了电动汽车在APA过程中的泊车稳定性。