一种定速巡航控制方法、装置及终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959128A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211723631.7(22)申请日2022.12.30(71)申请人联合汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路555号(72)发明人毛立通韦良杰(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211专利代理师戴广志(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)B60W40/00(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种定速巡航控制方法、装置及终端(57)摘要本发明公开了一种定速巡航控制方法、装置及终端，属于巡航系统设计领域。在巡航系统启动过程中，根据车速信号、发动机转速信号和离合器信号得到有效性与离合器信号的激活状态，来判断巡航系统的处理操作；该方法为解决手动挡车辆回空挡时传动链识别困难的问题而设计，在不改动基础车辆换挡机构配置和不增加任何生产成本前提下，实现了对传动链状态的识别和巡航的退出，节省了车辆制造成本。CN115959128ACN115959128A权利要求书1/2页1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法用于巡航系统，所述方法包括：所述巡航系统启动下，获取车速信号、发动机转速信号和离合器信号；响应于所述车速信号、所述发动机转速信号和所述离合器信号有效且所述离合器信号未激活状态下，根据所述车速信号和所述发动机转速信号确定出实时传动比信息；响应于所述实时传动比信息处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，对所述巡航系统的当前状态不作处理；响应于所述实时传动比信息不处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，退出所述巡航系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：响应于所述车速信号、所述发动机转速信号和所述离合器信号有效且所述离合器信号激活状态下，对所述巡航系统的当前状态不作处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：响应于所述车速信号、所述发动机转速信号和所述离合器信号无效，对所述巡航系统的当前状态不作处理。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号和所述发动机转速信号确定出实时传动比信息，包括：基于所述车速信号和所述发动机转速信号的比值确定出初始传动比信息；对所述初始传动比信息进行滤波处理得到所述实时传动比信息。5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取车速信号、发动机转速信号和离合器信号，包括：通过车载自诊断系统判断传感器和线束的电信号状态，所述传感器和所述线束用于车速、发动机转速和离合器的监测；响应于所述电信号状态正常，获取有效的车速信号、发动机转速信号和离合器信号；响应于所述电信号状态异常，反馈无效的车速信号、发动机转速信号和离合器信号。6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述离合器处于踩踏状态，触发离合器处传感器识别到所述离合器信号已激活；响应于所述离合器未处于踩踏状态，通过所述离合器处传感器监测到所述离合器信号未激活。7.一种定速巡航控制装置，其特征在于，所述装置用于巡航系统，所述装置包括：信号获取模块，用于所述巡航系统启动下，获取车速信号、发动机转速信号和离合器信号；传动比模块，用于响应于所述车速信号、所述发动机转速信号和所述离合器信号有效且所述离合器信号未激活状态下，根据所述车速信号和所述发动机转速信号确定出实时传动比信息；第一处理模块，用于响应于所述实时传动比信息处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，对所述巡航系统的当前状态不作处理；第二处理模块，用于响应于所述实时传动比信息不处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，退出所述巡航系统。2CN115959128A权利要求书2/2页8.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至6任一所述的定速巡航控制方法。3CN115959128A说明书1/6页一种定速巡航控制方法、装置及终端技术领域[0001]本发明涉及巡航系统设计领域，特别涉及一种定速巡航控制方法、装置及终端。背景技术[0002]随着智能驾驶技术的进步，为减轻驾驶疲劳，部分车辆配备有巡航功能。巡航功能，又称为速度控制系统、自动驾驶系统等，其作用为在不激活油门踏板的情况下自动保持车速，使车辆以设定的速度行驶。按照控制方法和硬件配置的不同，巡航可分为定速巡航和自适应巡航，特别的针对于配备有巡航功能的手动挡车辆，绝大多数配备为定速巡航。[0003]在定速巡航的控制系统中，巡航功能的退出除驾驶员通过按键手动退出外一般还有基于发动机转速超限、车速超限、离合器激活和刹车