DPF主动再生的控制方法、装置、存储介质和车辆.pdf
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相关资料
DPF主动再生的控制方法、装置、存储介质和车辆.pdf
本申请公开了一种DPF主动再生的控制方法、装置、存储介质和车辆,在检测到整车的废气体积流量大于预设流量阈值的情况下,确定颗粒捕捉器中产生积碳,并获取颗粒捕捉器的流阻数据。对各个流阻进行平均值计算,得到目标流阻。基于目标流阻,颗粒捕捉器执行主动再生的次数,以及预先构建的数据表中所示的流阻、与流阻对应的标定值对、标定值、与标定值对应的碳载量,确定目标碳载量。在目标碳载量大于预设碳载量阈值的情况下,控制颗粒捕捉器执行主动再生。当检测到颗粒捕捉器中止主动再生时,获取颗粒捕捉器的剩余碳载量,控制发动机喷射柴油,以使
半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆.pdf
本发明公开了一种半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆,其中,半主动悬架控制方法包括以下步骤:通过惯性传感器检测车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度;根据垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向加速度,并根据车身簧上垂向加速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向速度;根据车轮位置对应的车身簧上垂向加速度和车轮位置对应的车身簧上垂向速度确定最佳阻尼系数;根据最佳阻尼系数对车轮位置对应的半主动减振器进行控制。由此,本实施例能够保证车辆操纵稳定性的同时,提高车辆的乘坐舒适性,使车辆能
车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,车辆的控制方法包括;接收多个第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息;对多个第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接,以得到拼接后的图像信息;获取车辆的行驶状态,根据车辆的行驶状态控制输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息。驾驶人员在驾驶过程,查看输出装置输出的信息与当前行驶状态相关,即可以查看拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息,以便驾驶人员观察视觉盲区,降低出现交通事故的风险。
车辆控制方法、装置、存储介质和车辆.pdf
本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积;根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系,确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值;根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度,并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则,确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率;输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:计算目标行驶路段的道路曲率;根据道路曲率确定预测时域,预测时域指该道路曲率对应的预测时长;根据行驶场景信息和目标车辆的状态信息生成预测时域内的目标控制指令序列;根据目标控制指令序列控制目标车辆在目标行驶路段行驶。本发明实施例中,可以根据要行驶的路段的道路曲率确定预测时域,道路曲率可以反映道路的复杂程度,即预测时域是根据道路的复杂程度变化的,因而计算出的控制指令序列与道路情况更适配,避免了使用固定预测时域产生的计算资源消耗过大、计算实时性