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车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
2023-06-27
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书生****ma
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车辆控制方法、装置、存储介质和车辆.pdf
本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
2023-07-22
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车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，车辆的控制方法包括；接收多个第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息；对多个第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接，以得到拼接后的图像信息；获取车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态控制输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息。驾驶人员在驾驶过程，查看输出装置输出的信息与当前行驶状态相关，即可以查看拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息，以便驾驶人员观察视觉盲区，降低出现交通事故的风险。
2023-06-27
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车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：计算目标行驶路段的道路曲率；根据道路曲率确定预测时域，预测时域指该道路曲率对应的预测时长；根据行驶场景信息和目标车辆的状态信息生成预测时域内的目标控制指令序列；根据目标控制指令序列控制目标车辆在目标行驶路段行驶。本发明实施例中，可以根据要行驶的路段的道路曲率确定预测时域，道路曲率可以反映道路的复杂程度，即预测时域是根据道路的复杂程度变化的，因而计算出的控制指令序列与道路情况更适配，避免了使用固定预测时域产生的计算资源消耗过大、计算实时性
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本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：若检测到转向控制信号，则确定位于车辆侧后方的观察车道集合；该观察车道集合包含至少一条待观察车道，待观察车道为目标车道或其对应的目标前溯车道；若确定观察车道集合中的任一待观察车道存在目标感知盲区，则控制车辆以低于第一速度阈值的第一速度进行转向行驶，直至车辆完成转向；目标感知盲区是由预设原因导致的、车辆中的传感器在待观察车道中未采集到数据的区域，该预设原因包括传感器视场角、车辆车身遮挡和静态障碍物遮挡中的至少一个。通过上述技术方案，实现了在车
2023-06-27
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