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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113678671A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110900237.5(22)申请日2021.08.06(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号(72)发明人童俊华王小琴缪宏武传宇俞高红邱子安(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王之怀王洪新(51)Int.Cl.A01G9/14(2006.01)B65G1/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种温室带苗穴盘的自动放盘装置(57)摘要本发明属于温室穴盘苗移栽技术领域。目的是提供一种温室带苗穴盘的自动放盘装置,该放盘装置应集温室穴盘获取、输送、放盘功能于一体,具有结构简单、成本低、放盘效果好、节省人力的特点。技术方案是:一种温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:包括机架、从上至下依次布置并可沿机架竖直滑动以输送穴盘的若干个穴盘升降翻转输送机构、安装在机架上并定位各穴盘升降翻转输送机构竖直位置的定位机构、设置在各穴盘升降翻转输送机构的正下方以便对各穴盘升降翻转输送机构的位置进行复位的穴盘输送架复位机构以及位于各穴盘升降翻转输送机构出口侧下部以接收穴盘的穴盘转接放盘机构。CN113678671ACN113678671A权利要求书1/2页1.一种温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:包括机架(1)、从上至下依次布置并可沿机架竖直滑动以输送穴盘(7)的若干个穴盘升降翻转输送机构(2)、安装在机架上并定位各穴盘升降翻转输送机构竖直位置的定位机构(3)、设置在各穴盘升降翻转输送机构的正下方以便对各穴盘升降翻转输送机构的位置进行复位的穴盘输送架复位机构(4)以及位于各穴盘升降翻转输送机构出口侧下部以接收穴盘的穴盘转接放盘机构(5)。2.根据权利要求1所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:所述穴盘升降翻转输送机构包括与机架竖直滑动连接并与定位机构相配合的滑动架(2‑1)、可绕水平轴线摆动地定位在滑动架内侧的动力滚筒输送机(2‑4)以及固定在滑动架上以驱动动力滚筒输送机摆动的若干翻转气缸(2‑6);所述动力滚筒输送机的摆动轴线与动力滚筒输送机的输送方向相垂直。3.根据权利要求2所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:所述定位机构包括对称设置在各穴盘升降翻转输送机构左右两侧的两个支撑架、对称设置在各穴盘升降翻转输送机构前后两侧的若干穴盘架侧边固定件(3‑1)以及用于驱动支撑架和穴盘架侧边固定件交替支撑各穴盘升降翻转输送机构的驱动组件;所述穴盘架侧边固定件水平布置且两端分别可滑动地定位在两个支撑架上;每侧的穴盘架侧边固定件的数量与穴盘升降翻转输送机构的数量相同。4.根据权利要求3所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:所述支撑架包括与机架固定连接的门型支架、沿前后方向水平固定在支架上的若干撑开板固定轴(3‑2)以及与可绕自身轴线转动地定位在支架上的若干月牙板固定轴(3‑4);所述撑开板固定轴以及月牙板固定轴的数量均与穴盘升降翻转输送机构的数量相同,并且撑开板固定轴和月牙板固定轴相互平行且从上至下交替排列;所述撑开板固定轴的中部可滑动地定位有若干撑开板(3‑3);所述撑开板两两组合并由驱动机构驱使相互靠近或远离;所述撑开板固定轴的两端分别固定有定位轴帽(3‑8);所述月牙板固定轴上固定有用于支撑穴盘升降翻转输送机构的至少两个月牙板(3‑5)。5.根据权利要求4所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:所述撑开板固定轴的两端分别穿过支架向外延伸形成延伸段;所述穴盘架侧边固定架可滑动地定位在撑开板固定轴的延伸段上;所述定位轴帽与穴盘架侧边固定件之间的撑开板固定轴上套设有压缩弹簧(3‑9);所述撑开板与穴盘架侧边固定件之间设置有套设在撑开板固定轴上的轴套(3‑15)。6.根据权利要求5所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:所述驱动组件包括竖直设置的锥形块动力轴(3‑10)、固定在锥形块动力轴上并与撑开板位置相对应的锥形块(3‑11)、水平固定在锥形块动力轴上的压紧轴(3‑12)以及竖直固定在支架上以驱动锥形块动力轴竖直活动的驱动气缸(3‑13);所述压紧轴和滑动架的侧边均与月牙板位置相对应。7.根据权利要求6所述的温室带苗穴盘的自动放盘装置,其特征在于:所述穴盘转接放盘机构包括安装架(5‑1)、可绕水平轴线摆动地定位在安装架上的无动力滚筒输送机(5‑2)、竖直固定在安装架上以驱动无动力滚筒输送机摆动的若干提升气缸(5‑3)、可转动地定位在无动力滚筒输送机出口端以缓冲穴盘的限位板(5‑4)、固定在安装架上并驱动限位板翻转的驱动电机(5‑5)以及水平固定在机架上并