温室穴盘苗移栽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105766174A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610269369.1(22)申请日2016.04.26(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号(72)发明人王冠华贺磊盈蔡颖峰谢奇志徐飞鸿张粮佶(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称温室穴盘苗移栽机(57)摘要本发明涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是：温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于：框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区、安装在框架上的移栽机械手以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区；所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板；所述放苗区包括通过带辊水平定位在框架上的穴盘传送带以及驱动带辊转动的电机。CN105766174ACN105766174A权利要求书1/1页1.温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架(1)；其特征在于：框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区(2)、安装在框架上的移栽机械手(4)以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区(3)；所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板(2-2)；所述放苗区包括通过带辊(3-2)水平定位在框架上的穴盘传送带(3-1)以及驱动带辊转动的电机；所述移栽机械手包括夹取小穴盘中带穴盘苗的育苗杯用的夹取机构(7)、带动夹取机构竖直运动和横向运动的移动机构(6)以及带动移动机构和夹取机构作纵向运动的行走机构(5)；以协同实现移栽功能。2.根据权利要求1所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述行走机构包括通过一对水平布置的导轨副可纵向运动地定位在机架上的支撑板(5-10)以及通过定位在机架上的带轮组件驱动支撑板的步进电机(5-1)。3.根据权利要求2所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述移动机构包括通过一对水平布置的短程导轨副可横向运动地定位在支撑板上的滑台(6-9)、对滑台的横向运动施加动力的气缸(6-3)、使夹取机构在滑台上实现竖直运动的竖向导轨副以及为夹取机构的竖直运动提供动力的竖直气缸(6-13)。4.根据权利要求3所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述夹取机构包括通过一竖直布置的双杆气缸(6-16)与滑台连接的夹爪架(7-1)、通过横向导轨副可横向滑动地定位在固定连板(7-15)两侧的两个滑块连板(7-11)、一一驱动两个滑块连板的两个薄壁气缸(7-6)以及分别一一固定在滑块连板底端和固定连板底端的三个夹爪(7-12)。5.根据权利要求4所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述横向导轨副包括小型光轴(7-4)和与小型光轴配合的小滑块(7-9)。6.根据权利要求5所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述固定连板通过固定块(7-10)固定在两个小型光轴的中间部位。7.根据权利要求6所述的温室穴盘苗移栽机，其特征在于：所述传送带的表面设有用于对大穴盘横向限位的橡胶条(3-11)。2CN105766174A说明书1/5页温室穴盘苗移栽机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种温室穴盘苗移栽机，可以将多种穴盘苗从小穴盘移栽到大穴盘中。背景技术[0002]近年来，中国传统农业生产方式不断向设施农业转型，温室穴盘育苗也得到了巨大的普及和发展。不少新型农业机械设备应运而生，穴盘苗移栽机也是其中的一类，它能将小穴盘(其中带有穴盘苗的育苗杯排列成6x12的队列，相邻育苗杯的间距较小)中的多种穴盘苗移栽到大穴盘(其中带有穴盘苗的育苗杯排列成3x4的队列，相邻育苗杯的间距较大)中。然而，这种目前已进入市场的温室穴盘苗移栽机还存在着一些问题：柔性和可靠性差，容易伤苗；定位精度不高，控制性能不稳定；智能化程度低，用工多且移栽质量不高。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的一些不足，提供一种适用于温室内穴盘苗移栽的新型移栽机；该装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于：框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区、安装在框架上的移栽机械手以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区；[0006]所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板；[0007]所述放苗区包括通过带辊水平定位在框架上的穴盘传送带以及驱动带辊