一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106068844A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610604146.6(22)申请日2016.07.28(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子北四路石河子大学(72)发明人曹卫彬赵宏政杨萌唐海洋王菘浩孙胃玲马锐古乐乐(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置(57)摘要本发明涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，能够在自动移栽机上完自动取苗投苗。其主要包括支架、液压马达、三角形卡座、曲线导轨、行星齿轮箱、夹取支架、调节定板、大拉簧、调节转动板、调节螺丝左、苗针固定架左、小拉簧、固定块、急回调节杆、苗针、钢丝、苗针固定架右、调节螺丝右、滚珠、凸轮、曲柄、中心齿轮、中间齿轮、齿轮轴、行星齿轮壳体。本发明的能够实现机械式取苗，能够提高工作效率，并且该机构结构简单，加工制造容易，调整方便，是一种理想的取苗机构。CN106068844ACN106068844A权利要求书1/1页1.其特征主要包括与移栽机相连的支架(1)，所述支架(1)的平整一侧装有液压马达(2)，其动力输出轴伸出支架(1)与行星齿轮箱(5)相连接；支架(1)中间偏上装有三角形卡座(3)，其有三个圆柱的一侧装有带导槽的曲线导轨(4)；所述的行星齿轮箱(5)有相互齿合的中心齿轮(22)，中间齿轮(23)，齿轮轴(24)，行星齿轮壳体(25)，中心齿轮(22)和三角形卡座(3)相固定，齿轮轴(24)的一端伸出行星齿轮箱(5)与曲柄(21)连接；所述曲柄(21)的一端和夹取支架(6)的前端连接，凸轮(20)安装在夹取支架(6)前端的中间并与曲柄(21)固定，曲柄(21)和夹取支架(6)与曲线导轨(4)中的导槽间隙配合，并可在导槽里滑动；所述的夹取支架(6)下方安装有调节转动板(9)，前端安装有急回调节杆(14），上方两侧分别安装有苗针固定架左(11)和苗针固定架右(17)，其尾部用大拉簧(8)连接；所述的调节转动板(9)上开有两个槽，其左右两侧分别安装有用于调节夹紧位置的调节定板(7)，上方安装用于推苗的钢丝(16)，钢丝前端为圆形，苗针(15)穿过其前端，中间部位和急回调节杆(14)间装有一个小拉簧(12)，底部偏上装有和凸轮配合的滚珠(19)。2.所述的苗针固定架左(11)，其外侧通过固定块(13)把苗针(15)固定，尾部装有用来调节苗针夹紧距离的调节螺丝左(10)；所述的苗针固定架右(17)，其外侧通过固定块(13)把苗针(15)固定，尾部装有用来调节苗针(15)夹紧距离的调节螺丝右(18)。2CN106068844A说明书1/3页一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置技术领域[0001]本发明为一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，特别涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，属于农业机械领域。背景技术[0002]随着我国农业技术的发展，采用育苗移栽来提高农作物的产量，育苗移栽技术得到大面积推广，育苗移栽机械有了很大的发展。但是，目前的育苗移栽机械都是半自动化，需要工人从育苗的穴盘中取出穴盘苗放入栽植器中栽植，劳动强度大，工作效率低，连续性工作能力差。要实现其自动化移栽，必须实现自动取苗，对于自动移栽机，穴盘苗的取苗由机械完成，而自动取苗装置是其中的关键部件。近几年来，国内对自动取苗装置的研究比较多，如浙江理大学公开的一种“偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽装置”（公开专利申请号CN201612019U），如江苏大学公开的一种“一种自动移栽机取苗装置”（公开专利申请号CN102960107A），都存在结构复杂，制造成本高，调整难度大等问题。发明内容[0003]本发明的目的旨在提供一种结构简单，能够自动从穴盘中取出穴盘苗并投入到栽植器中，实现移栽机的自动取苗，从而提高移栽机的自动化程度和工作效率的一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置。[0004]本发明公开了一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，其特征主要包括与移栽机相连的支架，所述支架的平整一侧装有液压马达，其动力输出轴伸出支架与行星齿轮箱相连接，支架中间偏上装有三角形卡座，其有三个圆柱的一侧装有带导槽的曲线导轨，所述的行星齿轮箱有相互齿合的中心齿轮，中间齿轮，齿轮轴，行星齿轮壳体，中心齿轮和三角形卡座相固定，齿轮轴的一端伸出行星齿轮箱与曲柄连接，所述曲柄的另一端和夹取支架的前端连接，凸轮安装在夹取支架前端的中间并与曲柄固定，曲柄和夹取支架与曲线导轨中的导槽间隙配合，并可在导槽里滑动，所述的夹取支架下方安装有调节转动板，前端安装有急回调节杆，上方两侧分别安装有苗针固定架左和苗针固