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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114916296A(43)申请公布日2022.08.19(21)申请号202210536418.9(51)Int.Cl.(22)申请日2022.05.17A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)(71)申请人扬州大学地址225009江苏省扬州市大学南路88号申请人江苏亿科农业装备有限公司镇江金花农业科技发展有限公司扬州木森机电工程有限公司(72)发明人缪宏余意钱红粉冷锁虎杨光张善文曹湘君夏云帆张燕军戴敏刘思幸于金虎曹杨林邹吉(74)专利代理机构扬州启达知识产权代理事务所(普通合伙)32563专利代理师李楠权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置(57)摘要一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,属于农业机械设备领域,结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成;电源用于给整个装置的电磁供电,通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业,通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植,装置结构新颖,工作原理清晰,提高了自动化水平和装置整体响应速度,同时能够实现高速稳定分苗,快速稳定植苗,保证高速栽植作业,提高移栽效率。CN114916296ACN114916296A权利要求书1/2页1.一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于,所述分苗栽植装置包括:机架(1),作为整个分苗栽植装置的安装框架;电源(2),连接安装在所述机架(1)上,并对整个分苗栽植装置的电磁部分进行供电;分苗机构(3),连接设置在所述机架(1)上,用于将投苗动作完成之后的穴盘苗进行分苗待移栽;栽植机构(4),连接设置在所述机架(1)上并与所述分苗机构(3)对应设置,进行植苗。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述分苗机构(3)连接设置在机架(1)的上部,电源(2)连接设置在机架的右端,栽植机构(4)连接设置机架在分苗机构(3)的下方。3.根据权利要求1所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述分苗机构(3)由分苗电磁轨道(301)、分苗电磁铁(302)、分苗滑块磁铁(303)、分苗杯体(304)、分苗杯体移动轨道(305)和分苗杯基座(308)组成;分苗滑块磁铁(303)设置在分苗电磁轨道(301)内,分苗电磁铁(302)设置在分苗电磁轨道(301)的两侧,分苗杯体(304)上端与分苗滑块磁铁(303)相连接并可随之在分苗电磁轨道(301)内滑动,分苗杯体(304)中部内侧设置有滑块并与分苗杯体移动轨道(305)相配合,分苗杯体(304)底部设有两开合片。4.根据权利要求3所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述分苗电磁铁(302)成对设置在分苗电磁轨道(301)的两侧,每对分苗电磁铁(302)之间的间隔相等,每对分苗电磁铁(302)通电后靠近轨道的一端与远离轨道的一端形成相反的磁极。5.根据权利要求3所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述分苗杯体(304)的两开合片末端分别设有分苗杯体电磁铁(306)和分苗杯体固定磁铁(307),分苗杯体(304)与分苗杯体基座(308)之间设有复位弹簧(309),复位弹簧(309)的一端连接在分苗杯体(304)一侧开合片上,另一端连接于分苗杯基座(308)上。6.根据权利要求1所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述栽植机构(4)包括栽植电磁轨道(401)、栽植电磁铁(402)、栽植滑块磁铁(403)、栽植臂(404)、栽植漏斗(405)、栽植鸭嘴片(409)和组成;栽植电磁轨道(401)安装于整个机架前部,栽植电磁铁(402)连接设置在栽植电磁轨道(401)上,栽植滑块磁铁(403)安装于栽植电磁轨道(401)内并可在轨道内上下移动,栽植滑块磁铁(403)外侧与栽植臂(404)连接固定,可带动栽植臂(404)进行纵向的直线往复运动,栽植臂(404)末端设有栽植漏斗(405)。7.根据权利要求6所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述栽植电磁轨道(401)成对安装多组栽植电磁铁(402),每对栽植电磁铁(402)通电后在靠近轨道的一端拥有相反的磁极。8.根据权利要求6所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述栽植漏斗(405)分为左右两个部分,两个部分之间用漏斗转轴(410)相连接,栽植漏斗(405)中部设有两个半圆形漏苗孔。9.根据权利要求8所述的一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,其特征在于:所述栽植漏斗(405)的接触中线左侧部分安装有两个栽植漏斗电磁铁(406),右侧部分安装有两个栽植漏斗固定磁铁(407),栽植漏斗(405)内部安装有一根栽植漏斗复位弹簧(408)。10.根据权利要求9所述的一种蔬菜穴