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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113724254A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111194272.6(22)申请日2021.10.13(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学(72)发明人王卫兵李小军(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06K9/20(2006.01)B65G23/24(2006.01)B65G23/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动穴盘苗识别装置(57)摘要本发明涉及一种全自动穴盘苗识别装置,包括基架,传送带,LED条形灯,CCD工业相机,视觉处理箱,光电传感器,穴盘苗,苗盘,传动部分包括:伺服电机,主传动链轮,副传动链轮,链条等构件。传送带安装在基架上和基架构成一个整体,视觉处理箱安装在传送带正上方,视觉处理箱四个内壁一共安装6支LED条形灯。CCD工业相机固定于视觉处理箱的正上方,光电传感器安装于视觉处理箱与传送带运输方向一致的内壁上,用于触发抓拍。传动装置安装在传送带侧下方。本发明可代替人工对穴盘苗进行识别,达到质量判别的目的,具有提高生产效率、节约生产成本和人力资源等优点。CN113724254ACN113724254A权利要求书1/1页1.一种全自动穴盘苗识别装置,包括基架(1)、视觉处理箱(2)、CCD工业相机(3)、LED条形灯(4)、光电传感器(5)、传送带(6)、副传动链轮(7)、主传动链轮(8)、链条(9)、伺服电机(10)以及穴盘苗(11),传送带(6)安装在基架(1)上和基架(1)构成一个整体,视觉处理箱(2)安装在传送带(6)正上方,视觉处理箱(2)四个内壁一共安装6支LED条形灯(4),CCD工业相机(3)固定于视觉处理箱(2)的正上方,光电传感器(5)安装于视觉处理箱(2)与传送带(6)运输方向一致的内壁上,用于触发抓拍机制,伺服电机(10)固定在基架(1)侧方,主传动链轮(8)安装在伺服电机(10)上,副传动链轮(7)安装在传送带(6)上,副传动链轮(7)位于主传动链轮(8)的侧上方,且两者处于同一水平面,穴盘苗(11)置于传送带上。2.根据权利要求书1所述的全自动穴盘苗识别装置,其特征在于通过伺服电机带动安装在其上的主传动链轮,主传动链轮通过链传动带动副传动链轮,进而使传送带以一定速度传送,将置于传送带上的穴盘苗输送至视觉处理箱内,待穴盘苗到达光电传感器的位置时,触发联接CCD工业相机的拍照信号,CCD工业相机即时对穴盘苗信息进行抓拍,并将图像信息传送到计算机进行下一步处理,此过程实现了穴盘苗信息识别的自动化。2CN113724254A说明书1/2页一种全自动穴盘苗识别装置技术领域[0001]本发明涉及一种全自动穴盘苗识别装置,针对温室大棚育苗时穴盘苗长势不一致的检测问题,提出设计一种自动化识别装置,解决穴盘苗质量判别问题,为补苗移栽提供依据。背景技术[0002]新疆作为我国最大的蔬菜主产区,其番茄的栽培主要以育苗移栽为主。但在育苗初期,由于种子质量、播种和环境等因素的影响,导致一些穴孔的幼苗未发芽或者长势弱,为了保证后续大田移栽的成活率,必须对不合格穴盘苗进行识别与补苗。[0003]但目前新疆地区的补苗工作仍采用人工,且对不合格幼苗的判断只能凭借补苗人员的经验进行,随着社会老龄化加剧,劳动力短缺问题日趋明显。因此,开发专用的穴盘苗质量检测装置代替传统人工作业,对降低劳动强度、提高生产效率有重要意义。发明内容[0004]本发明涉及一种全自动穴盘苗识别装置,目的在于提供一种结构简单、操作便捷、性能可靠、结构稳定的穴盘苗识别装置。[0005]一种全自动穴盘苗识别装置,包括基架(1)、视觉处理箱(2)、CCD工业相机(3)、LED条形灯(4)、光电传感器(5)、传送带(6)、副传动链轮(7)、主传动链轮(8)、链条(9)、伺服电机(10)以及穴盘苗(11),传送带(6)安装在基架(1)上和基架(1)构成一个整体,视觉处理箱(2)安装在传送带(6)正上方,视觉处理箱(2)四个内壁一共安装6支LED条形灯(4),CCD工业相机(3)固定于视觉处理箱(2)的正上方,光电传感器(5)安装于视觉处理箱(2)与传送带(6)运输方向一致的内壁上,用于触发抓拍。伺服电机(10)固定在基架(1)侧方,主传动链轮(8)安装在伺服电机(10)上,副传动链轮(7)安装在传送带(6)上,副传动链轮(7)位于主传动链轮(8)的侧上方,且两者处于同一水平面,穴盘苗(11)置于传送带上。附图说明[0006]图1为全自动穴盘苗识别装置轴测图图中:1为基架、2为视觉处理箱、3为CCD工业相机、4为LED条形灯、5为光电传感器、6为传送