一种减振系统及减振系统控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113700791A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202010439214.4(22)申请日2020.05.22(71)申请人官辰勇地址518000广东省深圳市南山区西丽街道九祥岭工业园10栋6F(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16F15/00(2006.01)F16F9/34(2006.01)F16F9/19(2006.01)B60G17/08(2006.01)B60G17/015(2006.01)H02J7/32(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种减振系统及减振系统控制方法(57)摘要本发明提供一种减振系统及减振系统控制方法，其中减振系统包括主动减振器，电路系统以及控制系统，其中主动减振器的电机可以在电机模式与发电模式之间转换。减振系统控制方法包括获取活塞杆需要的减振器力值，根据活塞杆的运动速度，控制分流阀的打开或关闭，为活塞杆提供或取消第一阻尼力，根据压缩腔与复原腔之间的压力差值，控制泄压阀的打开或关闭，为活塞杆提供或取消第二阻尼力，根据减振器力值、第一阻尼力、第二阻尼力来控制电机的扭矩，根据电机扭矩来控制电机为活塞杆提供的力。本发明提供一种减振系统及减振系统控制方法除了能达到为负载减振的作用，还能实现能量回收，达到减少整体能量消耗或能量平衡的目的。CN113700791ACN113700791A权利要求书1/2页1.一种减振系统，其特征在于：包括主动减振器，电路系统以及控制系统：所述主动减振器包括液压系统、液压驱动组件、减振器控制器以及传感器，所述液压系统包括液压缸、设于液压缸内并用于为负载减振的活塞杆、为活塞杆提供作用力的油路以及设于油路上的分流阀和泄压阀，所述液压驱动组件包括设于油路上的液压泵以及与液压泵同轴连接的电机，所述电机可以在电机模式与发电模式之间转换；所述电路系统包括可进行能量双向流动的储能装置、与储能装置连接的母线以及电机内部的硬件电路，所述电机内部的硬件电路与母线连接，所述电路系统用于为处于电机模式的电机供电或存储电机处于发电模式时产生的能量；所述控制系统包括系统控制器、传感器，系统控制器可与减振器控制器通讯以实现数据交换。2.如权利要求1所述的减振系统，其特征在于：包括至少两套主动减振器，所述至少两套主动减振器并联在所述母线上。3.如权利要求2所述的减振系统，其特征在于：所述电路系统还包括耗散电阻，用于耗散不能被储能装置存储或不能被电机处于电机模式的主动减振器消耗的能量。4.如权利要求1所述的减振系统，其特征在于：所述液压缸包括压缩腔和复原腔，活塞杆设于复原腔内，所述油路包括第一常通油路、第二常通油路、第一分流油路、第二分流油路，所述分流阀包括压缩分流阀和复原分流阀；其中，所述压缩分流阀始终连通压缩腔、第一常通油路、液压驱动组件、第二常通油路以及复原腔，选择性的连通压缩腔、第一分流油路、第二常通油路以及复原腔；所述复原分流阀始终连通复原腔、第二常通油路、液压驱动组件、第一常通油路以及压缩腔，选择性的连通复原腔、第二分流油路、第一常通油路以及压缩腔。5.如权利要求4所述的减振系统，其特征在于：所述泄压阀设于复原腔与压缩腔之间，泄压阀包括选择性的使油液从压缩腔流向复原腔的第一泄压阀和选择性的使油液从复原腔流向压缩腔的第二泄压阀。6.一种减振系统控制方法，用于如权利要求1-5任一所述的减震系统，其特征在于：包括，获取活塞杆需要的减振器力值；根据活塞杆的速度，控制分流阀的打开或关闭，从而为活塞杆提供或取消第一阻尼力；根据压缩腔与复原腔之间的压力差值，控制泄压阀的打开或关闭，为活塞杆提供或取消第二阻尼力；根据减振器力值、第一阻尼力、第二阻尼力来控制电机的扭矩，根据电机扭矩来控制电机为活塞杆提供的力。7.如权利要求6所述的减振系统控制方法，其特征在于：还包括获取电机的角速度，判断电机的角速度与扭矩的方向，当两者的方向相同时，则电机当前处于电机模式，从储能装置汲取能量，当两者的方向相反时，则电机当前处于发电模式，将发电产生的能量至少部分的反馈至母线存入储能装置中。8.如权利要求6所述的减振系统控制方法，其特征在于：所述根据活塞杆的速度，控制分流阀的打开或关闭，从而为活塞杆提供或取消第一阻尼力包括，当活塞杆的运动速度的方向朝向压缩腔且速度值达到压缩分流阀的打开阈值时，压缩分流阀打开，以提供第一阻2CN113700791A权利要求书2/2页尼力，并且随着活塞杆的运动速度值的增大，压缩分流阀的打开程度越大，提供的第一阻尼力越大，当活塞杆的运动速度的方向朝向复原腔且速度值达到复原分流阀的打开阈值时，复原分流阀打开，以提供第一阻尼力，并且随着活塞杆的运动速度值的增大，复原分