一种用于蔬菜移栽机的减振系统及其减振方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107980301A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711444331.4(22)申请日2017.12.27(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人金鑫陈凯康姬江涛庞靖张洋刘冲丁想李展源陈城(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人王学鹏(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种用于蔬菜移栽机的减振系统及其减振方法(57)摘要本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的减振系统及其减振方法，减振系统包括支撑装置、液压装置、信号采集装置和信号处理装置；支撑装置包括第一支撑板、第二支撑板和支杆，第一支撑板和第二支撑板之间还设有液压装置和信号采集装置；液压装置包括液压缸、活塞和供油机构，活塞包括孔径调节器、压板和活动杆，压板设置于液压缸的内腔，压板上有阻尼孔；孔径调节器包括电动机和由电动机带动的圆盘，电动机设置于压板的安装槽内；信号采集装置包括第一弹簧和加速度传感器，第二弹簧和速度传感器，加速度传感器和速度传感器还连接信号处理系统。本发明使蔬菜移栽机在工作状态时更加平稳，提高对移栽的准确度和精准性，降低蔬菜幼苗的受损率。CN107980301ACN107980301A权利要求书1/2页1.一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述减振系统包括支撑装置、液压装置、信号采集装置和信号处理装置；所述支撑装置包括第一支撑板、第二支撑板和支杆，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间还设有液压装置和信号采集装置；所述液压装置包括液压缸、活塞和供油机构，所述液压缸设置为两端封闭的筒状，液压缸的两个端面分别设置为第一端面和第二端面，所述第一端面设置于所述第二支撑板上，所述第一端面上还设有下出油孔，所述第二端面设置于所述第一端面和所述第一支撑板之间，所述第二端面上设有上出油孔，第二端面的中心轴位置还预留通孔Ⅱ；所述活塞包括孔径调节器、压板和固定于压板上的活动杆，所述压板设置于液压缸的内腔，所述活动杆的一端连接于压板，另一端穿过通孔Ⅱ连接于第一支撑板，所述压板上还设有阻尼孔，压板沿中心轴方向还设有安装槽；所述孔径调节器包括电动机和由电动机带动的圆盘，所述电动机设置于所述安装槽内，所述圆盘设置于安装槽的槽口，且圆盘上设有与阻尼孔分布位置相同的限位孔；所述供油装置包括存储液压油的油箱、连接于油箱出油口的液压泵和电磁阀，液压泵的出油口通过出油管路连接于所述下出油孔，液压泵的进油口通过进油管路连接于所述上出油孔，所述进油管路上还设有电磁阀；所述电磁阀和所述电动机均连接于所述信号处理装置的输出端；所述信号采集装置包括第一采集装置和第二采集装置，所述第一采集装置包括第一弹簧和设置于第一弹簧内部的加速度传感器，所述第二采集装置包括第二弹簧和设置于第二弹簧内部的速度传感器，所述第一弹簧和所述第二弹簧的两端分别连接所述第一支撑板和第二支撑板，所述加速度传感器和所述速度传感器还连接信号处理系统。2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述信号处理系统包括信号发射器、信号处理器和微机处理器，所述加速度传感器和所述速度传感器连接信号发射器的输入端，信号发射器的输出端依次连接信号处理器和微机处理器，所述微机处理器连接电动机和电磁阀，所述信号发射器连接所述加速度传感器和所述速度传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述液压缸的内部设有保护弹簧，所述保护弹簧设置于所述第一端面和所述圆盘之间，所述保护弹簧固定于第一端面。4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述支杆设置为2个，2个支杆均包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆的一端互相铰接，第一支杆和第二支杆的另一端分别铰接于所述第一支撑板和所述第二支撑板。5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述第一支撑板与所述第二支撑板互相平行，所述支杆设置于第一支撑板和第二支撑板之间，支杆的一端铰接于所述第一支撑板，支杆的另一端铰接于所述第二支撑板，所述第二支撑板上还预留供液压油流出的通孔Ⅰ。6.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述通孔Ⅰ的孔内还设有导向筒，所述导向筒的一端连接于下出油孔处。7.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述圆盘设置于所述压板与所述第二支撑板之间，且圆盘的端面与压板的端面相接触。8.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述限位孔与2CN1079803