车辆减振系统、车辆和车辆减振方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111890908A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010809067.5(22)申请日2020.08.12(71)申请人湖南道依茨动力有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一路1号三一汽车制造有限公司23号厂房3楼(72)发明人李青李昊(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰(51)Int.Cl.B60K5/12(2006.01)F16F15/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称车辆减振系统、车辆和车辆减振方法(57)摘要本发明提供了一种车辆减振系统、车辆和车辆减振方法。其中，车辆减振系统包括：悬置结构，设于车辆的车架上，并位于车架的发动机支撑点处，悬置结构用于连接发动机支架，以抵消发动机支架的部分振动；传感器组件，设于车辆上，用于检测发动机支架的第一振动信号和发动机支撑点的第二振动信号；振动发生器，设于发动机支架上，振动发生器用于输出反向振动信号；控制器，与传感器组件和振动发生器电连接，以根据第一振动信号和第二振动信号控制振动发生器的工作状态，以降低车辆的发动机传导至车架的振动。本发明的技术方案，通过振动发生器与悬置结构的共同作用实现主动减振，准确性更高，有利于提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。CN111890908ACN111890908A权利要求书1/2页1.一种车辆减振系统(1)，其特征在于，包括：悬置结构(11)，设于车辆(2)的车架(211)上，并位于所述车架(211)的发动机支撑点(2111)处，所述悬置结构(11)用于连接发动机支架(221)，以抵消所述发动机支架(221)的部分振动；传感器组件(12)，设于所述车辆(2)上，用于检测所述发动机支架(221)的第一振动信号和所述发动机支撑点(2111)的第二振动信号；振动发生器(13)，设于所述发动机支架(221)上，所述振动发生器(13)用于输出反向振动信号；控制器(14)，与所述传感器组件(12)和所述振动发生器(13)电连接，以根据所述第一振动信号和所述第二振动信号控制所述振动发生器(13)的工作状态，使所述振动发生器(13)与所述悬置结构(11)相配合，以降低所述车辆(2)的发动机(22)传导至所述车架(211)的振动。2.根据权利要求1所述的车辆减振系统(1)，其特征在于，所述控制器(14)中存储有所述悬置结构(11)的减振参数；其中，所述减振参数包括符合所述悬置结构(11)减振条件的振动频率、振幅、相位和振动传递函数，所述控制器(14)根据所述第一振动信号、所述第二振动信号和所述减振参数，确定所述振动发生器(13)的反向振动信号的参数，并控制所述振动发生器(13)以所述参数输出反向振动信号。3.根据权利要求2所述的车辆减振系统(1)，其特征在于，所述传感器组件(12)包括：第一传感器(121)，设于所述发动机支架(221)上，用于检测所述第一振动信号；第二传感器(122)，设于所述车架(211)上的所述发动机支撑点(2111)处，用于检测所述第二振动信号；其中，所述控制器(14)分别与所述第一传感器(121)和所述第二传感器(122)电连接，以获取所述第一振动信号和所述第二振动信号。4.根据权利要求3所述的车辆减振系统(1)，其特征在于，所述第一传感器(121)的数量和所述振动发生器(13)的数量均与所述发动机支架(221)的数量相同，且每个所述发动机支架(221)上设有一个所述第一传感器(121)和所述振动发生器(13)；所述悬置结构(11)的数量和所述第二传感器(122)均与所述发动机支架(221)的数量相同，且每个发动机支撑点(2111)处设有一个所述悬置结构(11)和一个所述第二传感器(122)。5.根据权利要求2所述的车辆减振系统(1)，其特征在于，所述控制器(14)为所述车辆(2)的发动机电子控制器或整车控制器。6.一种车辆(2)，其特征在于，包括：车体(21)，所述车体(21)的底部设有车架(211)；发动机(22)，所述发动机(22)上设有多个发动机支架(221)；如权利要求1至5中任一项所述的车辆减振系统(1)，所述车辆减振系统(1)的悬置结构(11)设于所述车架(211)上的发动机支撑点(2111)，并与所述发动机支架(221)相连接，所述车辆减振系统(1)的控制器(14)设于所述车体(21)上，所述控制器(14)根据所述车辆减2CN111890908A权利要求书2/2页振系统(1)的传感器组件(12)检测到的所述发动机支架(221)的第一振动信号和所述发动机支撑点(2111)的第二振动信号，控制所述车辆减振系统(1)的振动发生器(13)的工