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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113696849A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110993038.3G06K9/00(2006.01)(22)申请日2021.08.27G06F21/32(2013.01)(71)申请人上海仙塔智能科技有限公司地址200050上海市长宁区长宁路1033号8041室(名义楼层9楼)(72)发明人朱鹤群胡晓健(74)专利代理机构上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)31343代理人徐海晟邵晓丽(51)Int.Cl.B60R25/20(2013.01)B60R25/25(2013.01)B60R25/04(2013.01)B60R16/023(2006.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称基于手势的车辆控制方法、装置和存储介质(57)摘要本发明提供了一种基于手势的车辆控制方法、装置和存储介质。一种基于手势的车辆控制方法,包括:获取目标车辆上装载的摄像模块采集到的第一图像,所述第一图像中记录了目标用户的第一实时手势动作;基于所述第一图像,在所述目标用户对应的自定义手势动作中,查找到与所述第一实时手势动作相匹配的目标手势动作;基于预存的映射关系,查找到所述目标手势动作对应的车辆控制结果,并基于所述对应的车辆控制结果,对所述目标车辆进行控制,所述映射关系表征了各自定义手势动作与车辆控制结果之间的映射关系。采用上述方法可以基于手势控制车辆,可以提高车辆控制的准确度,且可以提高安全性、提升用户体验。CN113696849ACN113696849A权利要求书1/2页1.一种基于手势的车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标车辆上装载的摄像模块采集到的第一图像,所述第一图像中记录了目标用户的第一实时手势动作;基于所述第一图像,在所述目标用户对应的自定义手势动作中,查找到与所述第一实时手势动作相匹配的目标手势动作;基于预存的映射关系,查找到所述目标手势动作对应的车辆控制结果,并基于所述对应的车辆控制结果,对所述目标车辆进行控制,所述映射关系表征了各自定义手势动作与车辆控制结果之间的映射关系。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述基于所述第一图像,在所述目标用户对应的自定义手势动作中,查找到与所述第一实时手势动作相匹配的目标手势动作,包括:自所述第一图像提取出所述目标用户的骨架节点,并以所述第一实时手势动作中各骨架节点的位置和/或位置变化作为手势特征;基于所述手势特征,查找到所述目标手势动作。3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,还包括:获取所述目标车辆上装载的摄像模块采集到的第二图像,所述第二图像中记录了所述目标用户的第二实时手势动作;获取映射指定信息,所述映射指定信息表征了:所述第二实时手势动作与指定的车辆控制结果间相映射;确定所述第二实时手势动作为所述目标用户对应的自定义手势动作,并根据所述映射指定信息,更新所述映射关系。4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述确定所述第二实时手势动为所述目标用户对应的自定义手势动作,包括:判断所述第二实时手势动作是否与所述目标用户对应的自定义手势动作匹配;若否,则存储所述第二实时手势动作,作为所述目标用户的自定义手势动作。5.根据权利要求1至4任一项所述方法,其特征在于,还包括:检测到目标用户的身份特征后,基于所述身份特征确定所述目标用户的身份,以基于所述身份查找到所述目标用户对应的自定义手势动作。6.根据权利要求5所述方法,其特征在于,所述身份特征包括以下一种或多种:语音特征、人脸特征、身高特征。7.根据权利要求1至4任一项所述方法,其特征在于,所述车辆控制结果包括以下一种或多种:解锁、上锁、点火、熄火、打开车载设备、关闭车载设备、控制车载设备发生指定变化、行进、倒车、执行停车过程。8.一种基于手势的车辆控制装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取目标车辆上装载的摄像模块采集到的第一图像,所述第一图像中记录了所述目标用户的第一实时手势动作;查找单元,用于基于所述第一图像,在所述目标用户对应的自定义手势动作中,查找到与所述第一实时手势动作相匹配的目标手势动作;控制单元,用于基于预存的映射关系,查找到所述目标手势动作对应的车辆控制结果,2CN113696849A权利要求书2/2页并基于所述对应的车辆控制结果,对所述目标车辆进行控制,所述映射关系表征了各自定义手势动作与车辆控制结果之间的映射关系。9.一种存储介质,其上存储有程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1‑7任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1