基于手势的车辆控制方法、装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113696850A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110993042.X(22)申请日2021.08.27(71)申请人上海仙塔智能科技有限公司地址200050上海市长宁区长宁路1033号8041室（名义楼层9楼）(72)发明人朱鹤群胡晓健(74)专利代理机构上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)31343代理人徐海晟邵晓丽(51)Int.Cl.B60R25/20(2013.01)G06F3/01(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称基于手势的车辆控制方法、装置和存储介质(57)摘要本发明提供了一种基于手势的车辆控制方法、装置和存储介质。该方法包括：获取目标车辆上装载的摄像模块采集到的待学习图像与第一映射信息，所述待学习图像中记录了目标用户的第一手势动作，所述第一映射信息表征了所述第一手势动作与第一车辆控制结果相映射；基于所述第一车辆控制结果、所述第一手势动作，以及预设的关联规则，确定第二映射信息，所述第二映射信息表征了第二手势动作与第二车辆控制结果相映射；根据所述第一映射信息与所述第二映射信息，更新映射关系；获取目标车辆上装载的摄像模块采集到的控制图像，所述控制图像中记录了所述目标用户的待执行手势动作；根据所述待执行手势动作与所述映射关系，控制所述目标车辆。CN113696850ACN113696850A权利要求书1/2页1.一种基于手势的车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆上装载的摄像模块采集到的待学习图像与第一映射信息，所述待学习图像中记录了目标用户的第一手势动作，所述第一映射信息表征了所述第一手势动作与第一车辆控制结果相映射；基于所述第一车辆控制结果、所述第一手势动作，以及预设的关联规则，确定第二映射信息，所述第二映射信息表征了第二手势动作与第二车辆控制结果相映射，所述关联规则定义了：所述第一车辆控制结果相关联的车辆控制结果为所述第二车辆控制结果，以及所述第一手势动作与所述第二手势动作的关系；根据所述第一映射信息与所述第二映射信息，更新所存储的映射关系；获取目标车辆上装载的摄像模块采集到的控制图像，所述控制图像中记录了所述目标用户的待执行手势动作；根据所述待执行手势动作与所述映射关系，控制所述目标车辆。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一车辆控制结果与所述第二车辆控制结果为功能相反的车辆控制结果。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，若所述第一车辆控制结果包括解锁所述目标车辆，则所述第二车辆控制结果包括上锁所述目标车辆；若所述第一车辆控制结果包括点火所述目标车辆，则所述第二车辆控制结果包括熄火所述目标车辆；若所述第一车辆控制结果包括打开所述目标车辆的车载设备，则所述第二车辆控制结果为关闭所述车载设备；若所述第一车辆控制结果包括提高所述目标车辆的车载设备的工作参数，则所述第二车辆控制结果为降低所述工作参数；若所述第一车辆控制结果包括将所述目标车辆的车载设备的工作状态自第一状态变化为第二状态，则所述第二车辆控制结果为将所述工作状态自所述第二状态变化为所述第一状态；若所述第一车辆控制结果包括所述目标车辆的行进，则所述第二车辆控制结果包括所述目标车辆的后退。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一手势动作与所述第二手势动作的关系满足以下任意之一：所述第一手势动作为所述目标用户的手沿第一线条运动的手势动作，所述第二手势动作为所述目标用户的手沿第二线条运动的手势动作；所述第一线条与所述第二线条为形状相同或相似的线条，但对应的运动方向相反；所述第一手势动作为所述目标用户的手沿第一图形运动的手势动作，则所述第二手势动作为所述目标用户的手沿第二图形运动的手势动作；所述第一图形与所述第二图形形状相同或相似，但所述第一图形与所述第二图形相差指定偏转角度或者相对称；所述第一手势动作与所述第二手势动作为相同手势动作。5.根据权利要求1至4任一项所述方法，其特征在于，根据所述待执行手势动作与所述映射关系，控制所述目标车辆，包括：2CN113696850A权利要求书2/2页基于所述待执行手势动作与所述映射关系，确定目标控制结果，并控制所述目标车辆执行所述目标控制结果。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述目标控制结果包括以下至少之一：点火、熄火、锁车、行进、后退、执行停车过程、打开车载设备、关闭车载设备、控制车载设备发生指定变化。7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，还包括：确定所述控制图像中所述待执行手势动作的动作频率；所述控制所述目标车辆执行所述目标控制结果，包括：基于所述动作频率和所述目标控制结果，对所述目标车辆进行控制。8.根据权利要求7