用于车辆的辅助动作的方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027459A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210158578.4B60W30/16(2020.01)(22)申请日2022.02.21B60W40/08(2012.01)(30)优先权数据17/181,9572021.02.22US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人斯科特·汤普森约翰·罗林杰道格拉斯·马丁文森特·马丁内斯(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245专利代理师张秀芬(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/095(2012.01)权利要求书2页说明书26页附图14页(54)发明名称用于车辆的辅助动作的方法和系统(57)摘要本发明提供了“用于车辆的辅助动作的方法和系统”。提供了用于向车辆的驾驶员提供辅助动作以增加所述车辆与目标前车之间的跟车距离的方法和系统。在一个示例中，提供辅助动作包括在道路上在目标前车后方手动地操作所述车辆，包括估计所述车辆与所述目标前车之间的跟车距离，并且响应于所述跟车距离小于第一阈值跟车距离，而通过调整从驾驶员需求到所述车辆的车轮扭矩的映射来提供辅助动作，以在所述跟车距离减小时增加所述车辆对所述驾驶员需求的所感知的阻力。CN115027459ACN115027459A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的方法，所述方法包括：在道路上在目标前车后方手动地操作所述车辆，包括估计所述车辆与所述目标前车之间的跟车距离，并且响应于所述跟车距离小于第一阈值跟车距离，通过调整从驾驶员需求到所述车辆的车轮扭矩的映射来提供辅助动作，以在所述跟车距离减小时增加所述车辆对所述驾驶员需求的所感知的阻力。2.如权利要求1所述的方法，其中手动地操作所述车辆包括响应于驾驶员输入的加速踏板位置而调整所述车辆的速度。3.如权利要求1所述的方法，其中经由第一驾驶员需求调整来调整所述映射，其中向所述驾驶员需求应用非线性防追尾传递函数以生成所述车轮扭矩。4.如权利要求3所述的方法，其中通过使所述第一驾驶员需求调整乘以转变因数来进一步调整所述第一驾驶员需求调整。5.如权利要求3所述的方法，其中通过应用对所述第一驾驶员需求调整的缩小速率修正来进一步调整所述第一驾驶员需求调整，所述缩小速率修正是基于所述车辆的所述跟车距离的估计的变化率。6.如权利要求3所述的方法，其中通过应用对所述第一驾驶员需求调整的能量修正来进一步调整所述第一驾驶员需求调整，所述能量修正是基于所述车辆的动能。7.如权利要求3所述的方法，其中通过应用对所述第一驾驶员需求调整的滑流修正来进一步调整所述第一驾驶员需求调整，所述滑流修正是基于围绕所述车辆的气流阻力。8.如权利要求3所述的方法，其中通过应用以下各者中的一者或多者来调整所述第一驾驶员需求调整：转变因数；对所述第一驾驶员需求调整的缩小速率修正，所述缩小速率修正是基于所述车辆的所述跟车距离的估计的变化率；对所述第一驾驶员需求调整的能量修正，所述能量修正是基于所述车辆的电池中的能量的量；以及对所述第一驾驶员需求调整的滑流修正，所述滑流修正是基于围绕所述车辆的气流的阻力。9.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括响应于所述跟车距离小于第二阈值跟车距离，所述第二阈值跟车距离小于所述第一阈值跟车距离，而经由第二驾驶员需求调整进一步调整所述映射，这包括向所述驾驶员扭矩需求应用扭矩极限，所述扭矩极限是基于所述跟车距离、包括所述跟车距离的估计的变化率的估计的缩小速率、所述驾驶员扭矩需求或所述车辆的基于模式的绝对扭矩中的一者。10.如权利要求9所述的方法，其中所述扭矩极限是所述车辆的基于缩小速率的扭矩极限、基于跟车距离的扭矩极限、基于驾驶员需求的扭矩极限和基于模式的绝对扭矩极限中的较小者。11.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：响应于向所述驾驶员扭矩需求应用所述第一驾驶员需求调整以及向所述驾驶员扭矩需求应用所述第二驾驶员需求调整中的至少一者，而调整输送到所述车辆的发动机的燃料量以输送经调整的驾驶员扭矩需求。2CN115027459A权利要求书2/2页12.如权利要求3所述的方法，其中所述防追尾传递函数是将所述车辆对所述驾驶员扭矩需求的所述所感知的阻力增加高达阈值加速踏板位置并且随着加速踏板位置从所述阈值加速踏板位置增加到最大踏板位置而将所述车辆对所述驾驶员扭矩需求的所述所感知的阻力减小到零的非线性函数。13.如权利要求1所述的方法，其中所述跟车距离大于所述第一阈值跟车距离，并且不向所述驾驶员扭矩需求应用所述辅助动作。14.一种用于控制车辆的发动机的系统，所述系统包括：接近感测系统，所述接近感测系统包括安装在所述车辆的前端上的一个或多个外部前端传感器；控