基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113715819A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110821116.1(22)申请日2021.07.20(71)申请人恒大新能源汽车投资控股集团有限公司地址511458广东省广州市南沙区黄阁镇金茂中二街01号南沙金茂湾（T7栋）及地下室1401室(72)发明人董智星庄英武刘忠侦左琨张飞翔宋伦奉(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许振新(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置(57)摘要本发明公开了一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置，用以解决控制车辆转向模式不灵活的问题。本方案包括：获取转向控制指令；根据转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，转向模式包括转向力模式和转向传动比模式；确定至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；根据目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制车辆的线控转向系统。本发明实施例的方案基于线控转向系统控制车辆转向模式，能灵活选择转向力和转向传动比，方便驾乘人员根据实际需要自由设置转向模式。而且，本方案的线控转向系统能通过指令实现线性调节，能够对转向力和转向传动比分别进行调节。CN113715819ACN113715819A权利要求书1/2页1.一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法，其特征在于，包括：获取转向控制指令；根据所述转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，所述转向模式包括转向力模式和转向传动比模式，所述转向力模式用于控制所述线控转向系统的方向盘的转向助力，所述转向传动比模式用于控制所述线控转向系统的转向传动比；确定所述至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；根据所述目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制所述车辆的线控转向系统。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取转向控制指令之后，还包括：确定所述车辆是否处于自动驾驶状态；其中，根据所述转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，包括：当所述车辆处于自动驾驶状态时，确定与车辆所处的自动驾驶状态相对应的转向模式；根据所述车辆所处的自动驾驶状态相对应的转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制所述车辆的线控转向系统。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆未处于自动驾驶状态时，确定所述至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式，包括：确定第一选择指令对应的至少一种待选的转向模式，所述第一选择指令表征是否关联整车控制器驾驶模式，其中，关联整车控制器驾驶模式的待选的转向模式包括预设转向模式，非关联整车控制器驾驶模式的待选的转向模式包括多个转向力模式和多个转向传动比模式；从所述至少一种待选的转向模式中确定与第二选择指令相对应的目标转向模式。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设转向模式包括以下至少一种参数：转向助力参数、基础转向传动比参数、转向传动比相对于车速的增益系数、转向传动比相对于转角的增益系数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基础转向传动比参数大于或等于12且小于或等于20。6.如权利要求3～5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设转向模式中的至少一种参数关联存储在所述线控转向系统的转向控制器中。7.如权利要求3～5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二选择指令包括转向力选择指令和基础转向传动比选择指令，其中，从所述至少一种待选的转向模式中确定与第二选择指令相对应的目标转向模式，包括：确定所述转向力选择指令对应的目标转向力模式和所述基础转向传动比选择指令对应的目标转向传动比模式，所述目标转向力模式包括转向助力参数和转向传动比增益系数，所述目标转向传动比模式包括基础传动比参数；根据所述目标转向力模式和所述目标转向传动比模式确定所述目标转向模式。8.一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制装置，其特征在于，包括：获取模块，获取转向控制指令；2CN113715819A权利要求书2/2页第一确定模块，根据所述转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，所述转向模式包括转向力模式和转向传动比模式，所述转向力模式用于控制所述线控转向系统的方向盘的转向助力，所述转向传动比模式用于控制所述线控转向系统的转向传动比；第二确定模块，确定所述至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；控制模块，根据所述目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制所述车辆的线控转向系统。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存