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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113734147A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202110926786.X(51)Int.Cl.(22)申请日2021.08.12B60W20/30(2016.01)B60W20/20(2016.01)(71)申请人义乌吉利自动变速器有限公司B60W20/10(2016.01)地址322003浙江省金华市义乌市赤岸镇B60W10/06(2006.01)青城路9号B60W10/08(2006.01)申请人宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人孙悦陈冬冬刘义强王运凯王瑞平肖逸阁(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人龙洪权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法(57)摘要本发明公开了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法,变速器控制系统包括轮端扭矩控制模块,轮端扭矩控制模块设置为根据踏板信号计算出轮端扭矩值,并向能量管理模块发出轮端扭矩信号;能量管理模块设置为根据轮端扭矩信号发出目标扭矩信号及模式请求信号,以分配发动机输出扭矩和纯电输出扭矩。混合动力车辆包括双电机混合动力系统和变速器控制系统。输出扭矩控制方法包括根据踏板信号输出轮端扭矩信号,计算扭矩分配情况,控制发动机和第二电机扭矩交互。本发明涉及车辆控制系统领域,提供了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法,使用轮端扭矩信号作为变速器控制系统的扭矩传递信号,进而实现扭矩传递效率优化。CN113734147ACN113734147A权利要求书1/2页1.一种变速器控制系统,应用于混合动力总成,包括速度踏板感应模块、能量管理模块、发动机控制模块和速比控制模块,其特征在于,还包括轮端扭矩控制模块,所述轮端扭矩控制模块分别与所述速度踏板感应模块和所述能量管理模块电连接;所述速度踏板感应模块设置为根据速度踏板行程向所述轮端扭矩控制模块输出踏板信号;所述轮端扭矩控制模块设置为根据所述踏板信号计算出轮端扭矩值,并向所述能量管理模块发出轮端扭矩信号;所述能量管理模块设置为根据轮端扭矩信号发出目标扭矩信号及模式请求信号,以分配发动机输出扭矩和纯电输出扭矩。2.根据权利要求1所述的变速器控制系统,其特征在于,所述能量管理模块设置为根据所述轮端扭矩信号计算纯电扭矩需求值和发动机扭矩需求值,构成所述目标扭矩信号。3.根据权利要求2所述的变速器控制系统,其特征在于,所述能量管理模块设置为还根据所述轮端扭矩信号计算第一电机的目标转速,所述纯电扭矩需求值、第一电机的目标转速和发动机扭矩需求值构成所述目标扭矩信号;其中,所述轮端扭矩数值设置为Tw,纯电扭矩需求值为Tem2,发动机扭矩需求值为Teng,其中,轮端扭矩分配公式:Tw=Teng×K1+Tem2×K2,K1和K2为分配扭矩比例系数。4.根据权利要求3所述的变速器控制系统,其特征在于,所述能量管理模块设置为将所述纯电扭矩需求值、所述第一电机的目标转速和所述模式请求信号发送给速比控制模块,并将所述发动机扭矩需求值发送给发动机控制模块。5.一种混合动力车辆,其特征在于,包括双电机混合动力系统和如权利要求4所述的变速器控制系统;所述双电机混合动力系统具有两种驱动模式,两种所述驱动模式包括串联模式和并联模式;所述变速器控制系统设置为控制所述双电机混合动力系统以一种驱动模式运行,以及控制两种驱动模式之间的切换。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆,其特征在于,所述双电机混合动力系统包括第一电机、第二电机、动力电池、发动机、离合器和变速器,所述发动机输出端依次连接所述第一电机、所述离合器和变速器,所述第一电机与动力电池分别所述第二电机连接,用以为第二电机供电;所述第二电机输出端与所述变速器连接在串联模式下,所述变速器控制系统控制所述第二电机输出动力;并联模式下,所述变速器控制系统控制发动机启动及所述离合器结合,以将所述发动机的动力通过所述变速器输出。7.一种输出扭矩控制方法,应用于如权利要求6所述的混合动力车辆,其特征在于,包括:所述轮端扭矩控制模块获取踏板信号,计算轮端扭矩值后向所述能量管理模块发出所述轮端扭矩信号;所述能量管理模块接收所述轮端扭矩信号,计算出所述第一电机的目标转速、纯电扭矩需求值、发动机扭矩需求值和模式请求信号后,向速比控制模块发送第一电机的目标转2CN113734147A权利要求书2/2页速、纯电扭矩需求值和模式请求信号,向发动机控制模块发送发动机扭矩需求值;所述速比控制模块控制第一电机、第二电机及离合器动作,所述发动机控制模块控制发动机动作。8.根据权利要求7所述的输出扭矩控制方法