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无人车控制方法、装置、存储介质及无人车.pdf
2023-07-25
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一吃****春艳
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无人车控制方法、装置、存储介质及无人车.pdf
本公开涉及一种无人车控制方法、装置、存储介质及无人车。该方法包括：获取无人车的运行状态数据；在根据所述运行状态数据确定所述无人车存在运行故障的情况下，根据所述运行状态数据检测得到所述运行故障包括的故障类型；基于各所述故障类型之间的优先级关系，确定优先级最高的目标故障类型；执行所述目标故障类型对应的预设故障处理逻辑，以控制所述无人车从所述运行故障的状态中恢复。采用本公开的这种方法，可提升无人车从故障中恢复的效率。
2023-07-25
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无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：若检测到标识有左绕行的第一障碍物时，则确定第一障碍物在目标坐标系中的至少两个左边界点；若检测到标识有右绕行的第二障碍物时，则确定第二障碍物在目标坐标系中的至少两个右边界点，其中，所述目标坐标系包括垂直于道路中心线的第一坐标轴和沿道路中心线分布且方向为路程累加方向的第二坐标轴；根据道路最大约束边界、道路最小约束边界，以及该至少两个左边界点所限定的障碍物左边界和/或该至少两个右边界点所限定的障碍物右边界，确定无人车的绕行约束边界；
2023-07-25
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