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无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质.pdf
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无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：若检测到标识有左绕行的第一障碍物时，则确定第一障碍物在目标坐标系中的至少两个左边界点；若检测到标识有右绕行的第二障碍物时，则确定第二障碍物在目标坐标系中的至少两个右边界点，其中，所述目标坐标系包括垂直于道路中心线的第一坐标轴和沿道路中心线分布且方向为路程累加方向的第二坐标轴；根据道路最大约束边界、道路最小约束边界，以及该至少两个左边界点所限定的障碍物左边界和/或该至少两个右边界点所限定的障碍物右边界，确定无人车的绕行约束边界；
2023-07-25
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无人车测距方法、装置、存储介质及无人车.pdf
本公开涉及一种无人车测距方法、装置、存储介质及无人车，所述方法包括：基于用户输入的测距需求指令，确定需要测距的目标区域；从所述无人车上预先标定的多个相机组中确定对应于所述目标区域的目标相机组，所述目标相机组包括第一目标相机以及第二目标相机，每一所述相机组中的各相机之间的视角区域存在重叠；对所述第一目标相机拍摄得到的第一图像以及所述第二目标相机拍摄得到的第二图像进行校正；基于校正后的第一图像和校正后的第二图像计算视差数据，并通过所述视差数据计算所述无人车距所述目标区域中的对象的距离。
2023-07-25
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2023-07-25
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2023-07-21
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本公开涉及一种无人车通信方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人车技术领域，以解决无人车通信模组选用灵活性较低的问题，该方法包括：获取所述无人车的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息从所述多个通信模组中确定目标通信模组；将所述无人车用于发送数据的通信模组切换为所述目标通信模组；基于所述目标通信模组与服务器互传数据；其中，所述数据用于向服务器上报所述无人车的状态，或者用于服务器对所述无人车的行驶进行决策。通过无人车的行驶状态信息从多个通信模组中确定目标通信模组，并基于目标通信与服务器互传数据，可以提高无人车通
2023-07-25
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