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无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质.pdf
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无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质.pdf
本发明公开了一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质。该方法包括：根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；获取与无人车匹配的翻晒控制参数；将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。本发明实施例的技术方案实现了全自动的农作物翻晒过程，提高了翻晒效率，节省了人工成本。
2023-06-29
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无人车的播种控制方法、装置、终端设备、无人车和介质.pdf
本发明公开了一种无人车的播种控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待播种的目标地块的地块定位信息，并根据所述地块定位信息，确定与所述目标地块对应的地块描述参数；根据所述地块描述参数以及与所述目标地块对应的播种控制参数，生成所述无人车的行车路线和播种控制信息；将所述行车路线和所述播种控制信息发送至所述无人车，以指示所述无人车在沿所述行车路线行进过程中，按照所述播种控制信息对目标地块进行播种。本发明实施例的技术方案可以实现播种过程的全自动，提高播种效率，节省人工成本以及增强播种效果。
2023-07-25
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无人车控制方法、装置、存储介质及无人车.pdf
本公开涉及一种无人车控制方法、装置、存储介质及无人车。该方法包括：获取无人车的运行状态数据；在根据所述运行状态数据确定所述无人车存在运行故障的情况下，根据所述运行状态数据检测得到所述运行故障包括的故障类型；基于各所述故障类型之间的优先级关系，确定优先级最高的目标故障类型；执行所述目标故障类型对应的预设故障处理逻辑，以控制所述无人车从所述运行故障的状态中恢复。采用本公开的这种方法，可提升无人车从故障中恢复的效率。
2023-07-25
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无人车测距方法、装置、存储介质及无人车.pdf
本公开涉及一种无人车测距方法、装置、存储介质及无人车，所述方法包括：基于用户输入的测距需求指令，确定需要测距的目标区域；从所述无人车上预先标定的多个相机组中确定对应于所述目标区域的目标相机组，所述目标相机组包括第一目标相机以及第二目标相机，每一所述相机组中的各相机之间的视角区域存在重叠；对所述第一目标相机拍摄得到的第一图像以及所述第二目标相机拍摄得到的第二图像进行校正；基于校正后的第一图像和校正后的第二图像计算视差数据，并通过所述视差数据计算所述无人车距所述目标区域中的对象的距离。
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无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：若检测到标识有左绕行的第一障碍物时，则确定第一障碍物在目标坐标系中的至少两个左边界点；若检测到标识有右绕行的第二障碍物时，则确定第二障碍物在目标坐标系中的至少两个右边界点，其中，所述目标坐标系包括垂直于道路中心线的第一坐标轴和沿道路中心线分布且方向为路程累加方向的第二坐标轴；根据道路最大约束边界、道路最小约束边界，以及该至少两个左边界点所限定的障碍物左边界和/或该至少两个右边界点所限定的障碍物右边界，确定无人车的绕行约束边界；
2023-07-25
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