一种车辆行驶路径确定方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763699A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010508064.8(22)申请日2020.06.05(71)申请人北京万集科技股份有限公司地址100193北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间(72)发明人武宏伟沈峰房颜明蒋佳男(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张秀英(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/017(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称一种车辆行驶路径确定方法及装置(57)摘要本发明提供了一种车辆行驶路径确定方法及装置，其中，该方法包括：接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高车辆行驶路径的准确性。CN113763699ACN113763699A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶路径确定方法，其特征在于，包括：接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组是所述多个ETC门架设备集群根据通过ETC门架的车辆图像确定的，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组包括：对当前时间周期接收到的所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，执行以下操作，以确定所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，对于正在执行操作的车辆特征信息组称为当前车辆特征信息组：将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中存储有所述当前时间周期之前接收到未匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组以及匹配到所述行驶路径的所述车辆特征信息组，所述行驶路径与多个所述车辆特征信息组对应；获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组。3.根据权利要求2所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，将所述当前车辆特征信息组与数据库中所述当前时间周期之前的车辆特征信息组进行车辆特征匹配包括：将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配，其中，所述数据库中所述行驶路径对应的多个所述车辆特征信息组中最后一次接收到的所述车辆特征信息组的状态为所述激活状态，所述最后一次之前接收到的所述车辆特征信息组的状态为休眠状态，所述数据库未匹配到行驶路径的车辆特征信息组的状态为所述激活状态。4.根据权利要求3所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，将所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组进行车辆特征匹配包括：确定所述当前车辆特征信息组与所述数据库中所述目标车辆的处于激活状态的所述车辆特征信息组的相似度；判断最大所述相似度是否大于或等于预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配成功；在判断结果为否的情况下，确定最大所述相似度的所述当前车辆特征信息组与所述车辆特征信息组匹配失败；和/或所述方法还包括：在获取匹配成功的所述目标车辆的多个所述车辆特征信息组之后，将所述当前时间周期之前所述目标车辆对应的车辆特征信息组设置为所述休眠状态。5.一种车辆行驶路径确定方法，其特征在于，包括：获取通过ETC门架的车辆图像；2CN113763699A权利要求书2/2页根据所述车辆图像确定车辆特征信息组，其中，所述车辆特征信息组包括车辆特征信息、ETC门架标识；向服务器发送车辆特征信息组，所述服务器用于对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组，并根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径。6.根据权利要求5所述的车辆行驶路径确定方法，其特征在于，获取通过ETC门架的车辆图像包括：接收摄像头采集的通过所述ETC门架的车