车辆行驶路径确定方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114064825A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010761499.3(22)申请日2020.07.31(71)申请人北京无限感测科技有限公司地址100102北京市海淀区黑泉路8号康健宝盛广场B座8008(72)发明人黄琰(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司11528代理人范胜祥(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/245(2019.01)G06Q50/26(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆行驶路径确定方法、装置、存储介质和电子设备(57)摘要本申请提供了一种车辆行驶路径确定方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：获取目标车辆的车辆信息；从多个系统的每个系统中，分别获取与所述车辆信息匹配的路径特征信息，得到多组路径特征信息；基于所述多组路径特征信息，确定所述目标车辆的行驶路径。采用本申请实施例的方案将多系统的路径信息融合，以确定目标车辆的行驶路径。因此，可以提高确定的目标车辆的行驶路径的准确性。CN114064825ACN114064825A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车辆信息；从多个系统的每个系统中，分别获取与所述车辆信息匹配的路径特征信息，得到多组路径特征信息；基于所述多组路径特征信息，确定所述目标车辆的行驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径特征信息包括车辆通行位置；所述基于所述多组路径特征信息，确定所述目标车辆的行驶路径，包括：对所述多组路径特征信息中的车辆通行位置进行排序；根据所述排序后的车辆通行位置，确定所述目标车辆的行驶路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径特征信息还包括车辆通行时间；所述对所述多组路径特征信息中的车辆通行位置进行排序，包括：根据所述多组路径特征信息中的车辆通行时间，对所述多组路径特征信息中的车辆通行位置进行排序。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组路径特征信息，确定所述目标车辆的行驶路径，包括：根据预设规则，对所述多组路径特征信息中的车辆通行位置进行排序。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组路径特征信息，确定所述目标车辆的行驶路径，包括：获取当前组路径特征信息；若所述当前组路径特征信息中包括车辆通行时间及车辆通行位置，则根据所述车辆通行时间和/或预设规则，将所述车辆通行位置添加至当前目标车辆的行驶路径中；若所述当前组路径特征信息中包括车辆通行位置，则根据所述预设规则，将所述车辆通行位置添加至所述当前目标车辆的行驶路径中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组路径特征信息，确定所述目标车辆的行驶路径，包括：分别根据所述多个系统中的每个系统对应的路径特征信息，确定所述每个系统对应的可能路径组，所述可能路径组中包括至少一条可能路径；获取所述多个系统中每个系统对应的可能路径组的交集；在所述可能路径组的交集中，确定所述目标车辆的行驶路径。7.一种车辆行驶路径确定装置，其特征在于，所述装置包括：车辆信息获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息；路径信息获取单元，用于从多个系统的每个系统中，分别获取与所述车辆信息匹配的路径特征信息，得到多组路径特征信息；路径确定单元，用于基于所述多组路径特征信息，确定所述目标车辆的行驶路径。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路径特征信息包括车辆通行位置；所述路径确定单元具体用于：对所述多组路径特征信息中的车辆通行位置进行排序；根据所述排序后的车辆通行位置，确定所述目标车辆的行驶路径。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。2CN114064825A权利要求书2/2页10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。3CN114064825A说明书1/9页车辆行驶路径确定方法、装置、存储介质和电子设备技术领域[0001]本申请涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种车辆行驶路径确定方法、装置、存储介质和电子设备。背景技术[0002]随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。很多场景下，都需要确定汽车行驶路径，如高速公路计费。但现有的车辆行驶路径的确定方法比较单一，当目标车辆特征信息部分缺失时不能精准确定行驶路径。发明内容[0003]为了