车辆行驶路径生成装置和车辆行驶路径生成方法.pdf
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车辆行驶路径生成装置和车辆行驶路径生成方法.pdf
为了高精度地生成行驶路径,本发明的车辆行驶路径生成装置包括:对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60);对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70);设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90);以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一路径信息的统一路径生成部(100),所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权
行驶路径生成系统、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序及记录有行驶路径生成程序的记录介质、作业管理系统、作业管理方法、作业.pdf
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车辆的行驶路径规划方法.pdf
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一种车辆行驶路径确定方法及装置.pdf
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