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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113692030A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110984377.5(22)申请日2021.08.25(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100190北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人于海涛李东委夏华夏(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人曾尧(51)Int.Cl.H04W36/16(2009.01)H04W36/34(2009.01)H04W4/48(2018.01)H04W8/24(2009.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称无人车通信方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种无人车通信方法、装置、存储介质及电子设备,涉及无人车技术领域,以解决无人车通信模组选用灵活性较低的问题,该方法包括:获取所述无人车的行驶状态信息;根据所述行驶状态信息从所述多个通信模组中确定目标通信模组;将所述无人车用于发送数据的通信模组切换为所述目标通信模组;基于所述目标通信模组与服务器互传数据;其中,所述数据用于向服务器上报所述无人车的状态,或者用于服务器对所述无人车的行驶进行决策。通过无人车的行驶状态信息从多个通信模组中确定目标通信模组,并基于目标通信与服务器互传数据,可以提高无人车通信模组选用的灵活性。CN113692030ACN113692030A权利要求书1/2页1.一种无人车通信方法,其特征在于,所述无人车配置有多个通信模组,包括:获取所述无人车的行驶状态信息;根据所述行驶状态信息从所述多个通信模组中确定目标通信模组;将所述无人车用于发送数据的通信模组切换为所述目标通信模组;基于所述目标通信模组与服务器互传数据;其中,所述数据用于向服务器上报所述无人车的状态,或者用于服务器对所述无人车的行驶进行决策。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶状态信息包括无人车行驶模式;所述根据所述行驶状态信息从所述多个通信模组中确定目标通信模组,包括:在根据所述行驶状态信息确定所述无人车的行驶模式发生切换的情况下,根据所述无人车切换后的行驶模式从所述多个通信模组中确定目标通信模组。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶状态信息包括所述无人车的待发送数据的数据等级,所述数据等级是基于所述待发送数据的数据类型、数据延时性要求以及数据量大小中的至少一者确定的;所述根据所述行驶状态信息从所述多个通信模组中确定目标通信模组,包括:根据所述数据等级从所述多个通信模组中确定目标通信模组。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶状态信息从所述多个通信模组中确定目标通信模组,包括:根据所述行驶状态信息确定所述无人车用于发送数据的通信模组的需求数量;根据所述需求数量以及各所述通信模组的通信状态信息确定目标通信模组。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述多个通信模组包括不同类型的通信模组,所述通信模组的类型是根据通信模组的通信协议、通信模组中的通用集成电路卡的类型以及通信模组的网络质量中的至少一者划分的,所述需求数量包括针对每一种类型的通信模组的需求数量。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述通信状态信息包括表征所述通信模组是否拨号连接成功的指示信息,所述根据所述需求数量以及各所述通信模组的通信状态信息确定目标通信模组,包括:优先从所述拨号连接成功的通信模组中确定目标通信模组,再从未处于拨号连接成功状态的通信模组中确定目标通信模组,直到确定出的目标通信模组的数量达到所述需求数量。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法,其特征在于,在所述基于所述目标通信模组与服务器互传数据之前,所述方法还包括:根据所述无人车的待发送数据和/或所述目标通信模组的通信状态信息,确定各所述目标通信模组的数据发送量;所述基于所述目标通信模组与服务器互传数据,包括:根据各所述目标通信模组的数据发送量对所述待发送数据进行分割,得到对应每一所述目标通信模组的待发送子数据;并,控制每一所述目标通信模组发送对应的待发送子数据。8.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述行驶状态信息2CN113692030A权利要求书2/2页从所述多个通信模组中确定目标通信模组之后,所述方法还包括:断开所述多个通信模组中的非目标通信模组的拨号连接;控制所述目标通信模组中未处于拨号连接成功状态的通信模组进行拨号。9.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:监测所述目标通信模组的网络信号强度;在监测到所述网络信号强度低于预设强度阈值的情况下,断开所述目标通信模组的拨号连接;并控制断开拨号连接的目标通信模组重新拨号。1