无人机寻址方法、装置、无人机以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113758479A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110363247.X(22)申请日2021.04.02(71)申请人北京京东拓先科技有限公司地址100176北京市经济技术开发区科创十一街18号院1号楼7层701室(72)发明人张硕(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨俊辉黄健(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)G01C21/20(2006.01)G06K9/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称无人机寻址方法、装置、无人机以及存储介质(57)摘要本发明提供一种无人机寻址方法、装置、无人机以及存储介质，该方案中，无人机通过语音识别技术获取用户的语音数据，若语音数据中包括预设的唤醒词，则将用户设置为当前服务用户，并获取用户的目的位置。然后根据目的位置以及系统中配置的地图模型，确定出从当前所处位置到达目的位置的最短可达路径，最后根据最短可达路径引导用户到达目的位置。该方案中无人机可以通过用户的指示，对用户进行绑定，利用无人机在空中飞行的方式，将用户引导至目的地，不会因为地面人多的情况下造成拥堵，解决在大面积环境下的导航问题，并且能够缩短寻址时间，优化用户体验。CN113758479ACN113758479A权利要求书1/2页1.一种无人机寻址方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：通过语音识别技术获取用户的语音数据；若所述语音数据中包括预设的唤醒词，则将所述用户设置为当前服务用户，并获取所述用户的目的位置；根据所述目的位置以及系统中配置的地图模型，确定出从当前所处位置到达所述目的位置的最短可达路径；根据所述最短可达路径引导所述用户到达所述目的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述用户设置为当前服务用户，包括：通过摄像头拍摄获取所述用户的面部图像，并根据所述面部图像进行图像识别处理，获取所述用户的面部信息；根据所述面部信息和/或所述语音数据将所述用户设置为当前服务用户。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的位置以及系统中配置的地图模型，确定出从当前所处位置到达所述目的位置的最短可达路径，包括：根据预先设置的单元格大小，将系统中配置的所述地图模型中的可通行区域划分成多个单元格，所述地图模型中包括所述可通行区域和障碍区域；从所述可通行区域中根据路径规划规则，确定出可从所述当前所处位置到达所述目的位置的多条可达路径；从所述多条可达路径中确定出所述最短可达路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路径规划规则包括：所述可通行区域中的每个单元格的上，下，左，右，左上，右上，左下以及右下八个方向中的多个方向可通行，且所述障碍区域不可通行。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最短可达路径引导所述用户到达所述目的位置，包括：根据所述最短可达路径指示的路线飞行，同时通过语音播放引导音频，所述引导音频用于提醒所述用户跟随所述无人机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述最短可达路径指示的路线飞行的过程中，通过摄像头拍摄图像的方式实时监测所述用户是否在可识别范围内；若监测到所述用户离开所述可识别范围的时长超过预设时长，则结束本次路径指引。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述无人机返回起始位置或者停靠在目标驻留点，所述目标驻留点为距离所述无人机距离最近的驻留点或者当前驻留无人机数量最少的驻留点。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的目的位置，包括：从所述语音数据中获取所述目的位置；或者，播放提示音频，所述提示音频用于引导所述用户通过语音描述目的位置；采集用户的语音，并通过语音识别技术获取所述目的位置。9.一种无人机寻址装置，其特征在于，包括：2CN113758479A权利要求书2/2页语音识别模块，用于通过语音识别技术获取用户的语音数据；处理模块，用于若所述语音数据中包括预设的唤醒词，则将所述用户设置为当前服务用户，并获取所述用户的目的位置；所述处理模块还用于根据所述目的位置以及系统中配置的地图模型，确定出从当前所处位置到达所述目的位置的最短可达路径；所述处理模块还用于根据所述最短可达路径引导所述用户到达所述目的位置。10.一种无人机，其特征在于，包括：处理器，存储器，语音识别装置以及摄像头；所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的无人机寻址方法。11.一种可读存储介质，其上存储有计算机