基于无人机的水库巡检方法、装置、设备以及存储介质.pdf
小琛****82
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基于无人机的水库巡检方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本发明涉及水利巡检与管理技术领域,特别涉及一种基于无人机的水库巡检方法,包括:通过无人机,获取预设的巡检航线上的视频采集数据,从视频采集数据中,获取目标图像集,其中,目标图像集包括若干个目标图像,对目标图像中的水事活动对象进行标签标注,获取目标标签数据集,将目标图像集以及目标标签数据集输入至待训练的神经网络模型进行训练,获得水事活动对象识别模型;响应于巡检指令,控制无人机在巡检航线上进行飞行作业,并获取巡检航线上的实时视频采集数据,并将实时视频采集数据发送至水事活动对象识别模型中,获取水事活动对象识别结果
一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当无人机达到预设位置后,对所获取的图像信息和点云数据进行融合,确定融合数据,图像信息包括至少一个绝缘子检测框;针对每个绝缘子检测框,如果根据融合数据确定所述绝缘子检测框内包含目标点云数据,根据各目标点云数据的深度确定绝缘子位置;从各绝缘子位置中选定目标绝缘子,根据目标绝缘子的绝缘子位置控制无人机飞行并采集绝缘子图像;从绝缘子图像中筛选目标绝缘子,并对目标绝缘子进行拍摄,并返回执行目标绝缘子的选定操作,直到所有绝缘子位置均被选定。巡检时
基于区块链的数据存储方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本公开提供了一种基于区块链的数据存储方法、装置、设备以及存储介质,涉及区块链技术领域,可用于云计算和云服务。具体实现方案为:将待存储数据切分为至少两个数据片;向区块链网络发起存储方招募事务请求,以使区块链节点响应于所述存储方招募事务请求,调用租赁智能合约,根据应答所述存储方招募事务请求的参选存储方的参选信息,从所述参选存储方中确定至少两个目标存储方;获取所述区块链节点确定的所述至少两个目标存储方,并将不同数据片存储至不同目标存储方。通过本公开的技术,能够提高数据存储的安全性。
场地巡检方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种场地巡检方法、装置、设备及存储介质,涉及地铁巡检技术领域。该方法包括:采集定位信息以及预设关键位置的图像;根据定位信息生成巡检轨迹;根据巡检轨迹、图像以及预设轨迹,确定巡检故障信息。本发明的方案中,通过采集定位信息和预设关键位置的图像,并利用定位信息来生成巡检轨迹,然后,再根据巡检人员的巡检轨迹、图像以及预设轨迹来确定巡检故障信息,以便于巡检人员按照标准作业流程对确定的故障进行处理,有效避免了“跳检、漏检”等非标准作业流程情况的发生,实现了作业质量的安全可控、在控,有效杜绝或遏制了作业过程中
区域巡检方法、装置、电子设备、系统以及可读存储介质.pdf
本申请提供了一种区域巡检方法、装置、电子设备、系统以及可读存储介质,该方法包括:根据待巡检区域的图像信息,确定所述待巡检区域的边界信息,其中,所述图像信息包括:高精地图,或者,包含所述待巡检区域的图片;根据所述待巡检区域的边界信息,生成以所述待巡检区域的边界为基准而行进的目标巡检路线;获取以所述目标巡检路线执行巡检所得到的巡检结果,所述巡检结果包括:包含所述待巡检区域的作物根部和/或水量的图片。该方法能够采集到沿待巡检区域边界的大量、均匀且包含作物根部和/或水量的图像,进而使得基于这些图像分析得到区域的状